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μC/OS-II在S3C44BOX处理器上的移植- ET电子技术网::因此，对μC/OS-II实时操作系统的学习研究、开发、应用具有重要意义。 Samsung S3C44B0X 微处理器是三星公司专为手持设备和其它嵌入式应用提供的高性价比的微控制器解决方案。 它使用ARM公司的16位/32位RISC结构，内核是ARM7TDMI，工作在66MHz，片上集成了 /html/dianzhijxwz/qianrushixitong/ARMxilie101.htmlAnalysiS of Porting c／0s-i I to SkyEye 宋凯熊海泉严丽平Song Kai ::ARⅥ系列的处理器当前有ARbi7、ARM9、ARMgE、ARMIO等多个产品，此~bARM公司合作伙伴， 例如Intel也提供基于XScale微体系结构的 S 4 结束语文件的移植，这个文件的实现 集中体现了所要移植到处理器uC／OS-II作为一个优秀的实时操作系统已经被移植到各的 /content/tp/97497a/2004/000/012/gc127_tp3pdf 摘要：本文介绍了基于ARM微处理器的μC/OS-II的移植，并对其进行扩展，主要包括内核、lwip、μC/GUI的移植。 关键字：微处理器; μC/OS-II;LWIP TCP/IP协议栈; μC/GUI嵌入式图形用户接口; 实时操作系统 0 概述 ??? 嵌入式操作系统μC/OS-II是一个公开源代码的占先式多任务的微内核RTOS，其特点可以概括为以下几个方面：公开源代码，代码结构清晰、明了，注释详尽，组织有条理，可移植性好，可裁剪，可固化。内核属于抢占式，最多可以管理60个任务。目前国内对μC/OS-II的研究和应用都很多。只要买一本书就可获得源代码，对学校和教育的使用完全免费，商业应用的费用相对也很低。所以对μC/OS-II实时操作系统的学习研究、开发、应用具有重要意义。??? 大部分的μC/OS-II代码是使用ANSI C语言书写的，因此μC/OS-II的可移植性好，然而仍需要使用C和汇编语言写一些处理器相关代码。μC/OS-II的移植需要满足以下要求：??? （1）处理器的C编译器可以产生可重入代码；??? （2）可以使用C调用进入和退出临界区代码；??? （3）处理器必须支持硬件中断，并且需要一个定时中断源；??? （4）处理器需要能够容纳一定数据的硬件堆栈；??? （5）处理器需要有能够在CPU寄存器与内核和堆栈交换数据的指令。??? 基于arm7的S3C44B0X处理器完全满足上述要求。它使用ARM公司的16位/32位RISC结构，内核是ARM7TDMI，工作在66MHz，片上集成了以下部件：8K Cache、外部存储器控制器、LCD控制器、4个DMA通道、2个UART、1个多主I2C总线控制器、1个I2C总线控制器，以及5通道PWM定时器和1个内部定时器、8通道12位ADC等，能够与常用的外围设备实现无缝连接，功能强大。目前，国内应用较为广泛。 1内核的移植 ??? μC/OS-II的移植只需要修改与处理器相关的代码就可以了。具体有如下内容： ??? （1）os_cpu.h中需要设置一个常量来标识堆栈增长方向； ??? （2）os_cpu.h中需要声明几个用于开关中断和任务切换的宏； ??? （3）os_cpu.h中需要针对具体处理器的字长重新定义一系列数据类型； ??? （4）os_cpu_a.asm需要改写4个汇编语言的函数； ??? （5）os_cpu_c.c需要用c语言编写6个简单函数； ??? （6）修改主头文件include.h，将上面的三个文件和其他自己的头文件加入。??? 完成上述工作后，μC/OS-II就可以运行在ARM处理器上了。 2 LwIP的移植 ??? μC/OS-II本身没有TCP/IP协议栈，目前的一些第三方TCP/IP支持都是完全商业化的，很少给出源代码，影响了μC/OS-II的研究和推广。通过把开放源代码的TCP/IP协议栈LwIP移植到μC/OS-II上来，就获得了一套可免费研究、学习的嵌入式网络软件平台。 2.1 Lwip的操作系统封装层(operating system.emulation layer)?? ? Lwip为了适应不同的操作系统,在代码中没有使用和某一个操作系统相关的系统调用和数据结构。而是在lwip和操作系统之间增加了一个操作系统封装层。操作系统封装层为操作系统服务(定时,进程同步,消息传递)提供了一个统一的接口。在lwip中进程同步使用semaphone和消息传递采用”mbox”。操作系统封装层的原代码在…/lwip/src/core