基于ADAMS和MATLAB的车辆半主动悬架系统的研究.pdfVIP

第37卷第 1期 拖拉 机 与农 用运输 车 Vo1．37No．1 2010 年 2 月 Tractor＆ Farm Transporter Feb．，2010 基于ADAMS和 MATLAB的车辆半主动悬架系统的研究 张为春，戴 成 (山东理工大学 交通与车辆工程学院，山东 淄博 255049) 摘要：基于Adams建立 了整车多体系统动力学仿真模型，基于VB编写了国家B级路面生成程序 ，并将模型和程序导入 Matlab， 在Matlab／Simulink环境下建立模糊控制系统，进行基于Adams与 Matlab的联合仿真，实现虚拟环境下车辆行驶平顺性的仿真研究。 研究结果表明，模糊控制的半主动悬架系统明显减少了车辆振动，因此，有效地改进 了车辆的行驶平顺性和乘坐舒适性。 关键词：半主动悬架；模糊控制：联合仿真 中图分类号：U463．33+2 文献标识码：A 文章编号：1006—00O6(2010)O1—0045—02 ResearchofVehicleSemi-activeSuspensionSystem BasedonADAMS andMATLAB ZHANG Wei—chun，DAICheng (SchoolofTransportandVehicleEngineering，ShandongUnivemityofTechnology，Zibo255049，China) Abstract：Multi—rigid—bodydynamicssimulationmodelofvehiclewasestablishedbyAdams，andgeneratingprogram ofnationalB—roadWas compiledbyVBsoftwaTe．Thenthemodelandprorgam wereimportedtoMatlba．InMatlba ／simulink， fuzzycontrolsystem Was estbalished．By the CO—simulation based on Adamsnad Matlba ，the research ofvehicle ride performna ceinvirtual environmentwasrealized．Thesimulationresultshowsthatfuzzycontrolsemi—activesuspension Call reducethevibrationofthevehiclenadimproveitsridecomfort． Keywords：Semi—activesuspension；Fuzzycontrol；Co。simulation 悬架是车架 (或承载式车身)与车桥(或车轮)之间的一切传力 ADAMS／View软件中对模型零部件进行约束 ，建立整车多体系统动 连接装置 的总称 。他的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵 力学仿真模型(如图l所示)，前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为 向反力和侧 向反力 以及这些反力所造成的力矩传递到车架 (或承载 抗扭整体式悬架 。 式车身)上，以保证车辆的正常行驶。传统悬架系统由于在车辆行驶 过程中，其特性参数无法随车辆 的运行工况和激励 的变化而进行调 节，所以，随着汽车工业的发展，人们开始寻求能满足更高性能要求 的新型悬架系统。主动悬架能使悬架系统始终处于最优减振状态， 但是，其执行机构需要选用高精度的伺服机构、复杂的传感器和较多 的外部动力控制机构。这就决定了主动悬架系统的结构复杂、技术 性高、成本昂贵。而半主动悬架通过改变减振器的阻尼特性，能适应