基于CAN／LIN网络的车身控制系统.pdfVIP

维普资讯 20o7．07 蓦 CANJY／UNJ网缝鳓察 擦期蒸壤 ■ (武汉理工大学 自动化学院 430070) 黄刚军 要：本文主要是基于CAN／LIN网络，在硬件、软件两方面 f对车身电子系 统的功能要求，利用控制器和CANON网络实现控制 该控制系统实 现了整车电器连接的总线化，提高了系统的安全性、可维护性、可扩 展性 ，满足了现代汽车的控制和管理要求。 关键词：CAN／LIN网络；总线毒通信；主，从节点|l 上 。每个节点都有单独的通信处理能力 ，形成多主 1 前言 机局部网络，其可靠性和实时性远高于普通的通信 技术。 随着电子技术的高速发展和广泛应用 。实现汽 CAN总线 通 信 协 议——J1939通 信 协议 。 车 电子化 、智能化和网络化是现代汽车发展 的必然 J1939协议以CAN2．0B为基础 ．是 CAN总线的应 趋势 ，尤其车身 电子控制系统是汽车电气系统 中对 用层协议。J1939协议将 CAN标识符划分为如下几 功能要求较多的一部分。为简化 日益增加的汽车 电 个部分 ：优先级 (P)、数据页 (PGN)、协议数据单元 控设备的线路连接 ，提高系统的可靠性和故障诊断 (PDU)格式 、PDU特定域 (PS)和源地址 (SA)。 水平 ，实现各电控设备之间的数据资源共享 ，并建 J1939／71应用层文档定义了车辆控制的各种参数 成开放 的标准化 、模块化结构 ，汽车网络总线技术 及命令的PGN。 得到了很大发展。其中结合应用 CAN (ControlArea LIN总线作为使用广泛 的CAN通讯 网络 的辅 Network)总线和 LIN(LocalInterconnectNetwork)总 助 ，它基于主从结构 ，使用单线通讯 ，减少 了大量线 线 ，已成为汽车电子技术上 的一大发展。 束的重量和费用 。其 目标应用是不需要 CAN 的性 能、带宽及复杂性 的低速系统 ，如开关类负载或位 2 总线简介及其通信协议 置型系统，包括车的后视镜、车锁、车座椅、车窗等 的控制。LIN总线基于通用 UART接 口，无需硬件协 CAN总线是德 国Bosch公司开发 的一种 串行 议控制器，几乎所有微控制器都具备 LIN必需的硬 数据通信总线，特别适用于智能设备之间的互联 ， 件。和 CAN总线一样 ，不需要改变LIN，从节点的硬 以构成智能系统或子系统 ，目前在汽车上使用的高 件和软件就可以在 网络上增加节点。 速网络系统采用 的大部分是基于CAN总线的标准。 LIN总线通信协议——是一种建立在通用 的 CAN网络系统采用总线拓扑结构 ，传感器 、控制器 SCI或UART硬件接 口上、用于将车辆 中分布的智 和执行器通过 CAN总线连接起来，所有节点共用一 能传感器和执行器连接到车 内主控制器的单总线 条信道 ，信道利用率较高 ，同一时刻只有一个节点 (12V)串行通信协议。LIN协议包括传输协议、传输 是主站并可进行发送 ，同时 CAN是一种多主方式的 媒介 、开发工具界面以及应用软件等。一个 LIN 网 串行通讯总线，位速率高，抗 电磁干扰性强，能够检 络由一个 LIN主