基于FGA的精确时钟同步方法P.pdfVIP

浙 江 大 学 学 报 (工学版) 第 41卷第 1O期 JournalofZhejiangUniversity(EngineeringScience) Vo1．41No．10 0ct．2007 2007年 1O月 基于 FPGA的精确时钟 同步方法 ， 黄文君 遇 彬 (1．浙江大学 工业控制技术国家重点实验室，浙江 杭州 310027；2．浙江大学 先进控制研究所 ，浙江 杭州 310027) 摘 要：为实现分布式系统高精度同步数据采集和控制的实时性要求，提出了一种基于工业 以太 网的分布式控制 系统时钟硬件同步方法．基于高速数字逻辑硬件方法解析 IEEE1588时间同步协议 ，采用硬件描述语言 (VHDL)和 现场可编程逻辑门阵列(FPGA)设计时间戳截获、晶振频率补偿、时钟同步算法等模块，为嵌入式实时控制系统构 架高精度的硬件时钟同步方案，该方法解决了传统的基于嵌入式软件的时钟同步方案中时间戳不稳定、同步精度 低等问题．对基于工业 以太网的分布式控制系统进行了动态测试验证，实际测试数据表明系统各节点达到了亚微 秒级的时钟同步精度，长期运行结果验证了系统同步精度的稳定性． 关键词：精确时钟同步；工业 以太网；现场可编程逻辑 门阵列 ；实时控制系统 中图分类号：TP393 文献标识码 ：A 文章编号 ：1008—973X(2007)10—1697—04 M ethodforprecisetimesynchr0nizati0nbasedonFPGA HUANGWen—jun 。YUBin (1．StateKeyLaboratoryofIndustrialControlTechnology， ejiangUniversity，Hangzhou310027，China； 2．InstituteofAdvancedProcessControl，ZhejiangUniversity，Hangzhou310027，China) Abstract：A hardware—basedprecisetimesynchronizationmethodforthedistributedcontrolsystem (DCS) basedonindustrialEthernetwasproposedtorealizesynchronousmeasurementandreal-timecontro1．U— singhigh—speeddigitalcircuits，e．g．field-programmablegatearray(FPGA)，hardware—basedstrategywas designedforimplementing the time synchronization protocoldefined in IEEE1588．Timestamp capture module，oscillatorfrequencycompensationmodule，timesynchronizationalgorithm andetc，wereallcoded withhigh—speedintegratedcircuithardwaredescriptionlanguage(VHDL)．Problemswiththetraditional timesynchronizationmethodbasedonembeddedsoftwareweresolved，suchasuncertaintimedelayoftim— estamp andlow timeaccuracy．A precisetimesynchronization solution fortheembedded controllerwas provided successfully．Testand experiment