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《自动化技术与应用》 年第 卷第 期 工业控制与应用 !# !! $ !#$%’( )*’*+ ,# -..+/0,/* 九点控制器在延时系统控制中的应用 刘教瑜，陶 亮，张南纶 （武汉理工大学自动化学院 武汉 !##$# ） 摘 要：九点控制器作为一种新型的智能逻辑控制器，由于其自身结构的特殊性，使其能对延时系统有很好的控制效果。本文着重 介绍九点控制器能控制大延时系统的原因，并给出九点控制器控制延时系统的仿真结果和实际系统测试结果，同时还提出 了几个相关命题。 关键词：九点控制器；延时系统 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） %’( ) (##*$’!( ’## #+*##!(*#, 123 432*# *5 )*’*++/6 73+,(3# - 1/83 9(%38 :( ;%/6 /3 - =*/ )*’*++3’ ， ， !# $%’()* +,- !%./ 01,23 2.(4*. （ ， ， ， ） !#$% %’()*+’,- ./ 0)1#%.2.3- 4,.5$,’.% 6)7 $*,5)%, !#$% !##$# 8#’%$ ： ， ’ ， !#$%’$ 4+ $ %)9 ,-7) 2.3’1 1.%,*.22)* :) ,. ,#) 7 $*,’12$*’,- ./ ’, +)2/ + +,*1,*) %’%) - 7.’%, 1.%,*.22)* ’+ $;2) ,. 1.%,*.2 :)2$-): - ,’5) +-+,)5 $%: .;,$’% +$,’+/ -’%3 1.%,*.2 )// )1, =% ,#’+ 7 $7)* 9) )57#$,’1$22- ’%,*.:1) ,#) *)$+.% 9#- ’, 1$% 1.%,*.2 :)2$-): - ,’5) +-+,)5 ., .%2- ’% +’5? ， 2$,’.% $%$2-+’+ ;, $2+. ’% *)$2 - +-+,)5 $%$2-+’+ 9) .;,$’% +$,’+/ -’%3 1.%,*.2 )// )1, $%: ;*’%3 / .*9$*: 7 *.7.+’,’.%+ $;., +’%3 %’%) - 7.’%, 1.%,*.22)* ,. 1.%,*.2 :)2$-): - ,’5) +-+,)5 ： ； ()* +,%-# ’%)?7.’%, 1.%,*.22)* 6)2$-):?,’5) +-+,)5 ( 引言 的控制效果。 在现代工业控制中，由于实际现场状况与理想仿真状况存 在差异，故任何一种控制器（包括./ 控制器和自适应控制器） ’ 九点控制器原理简介 都需要一种工程算法来指导其应用。九点控制器作为一种新型 九点控制器采用拟人化控制，大大简化了控制规则并提高 的智能逻辑控制器在实际应用中也需要一种与之相适应的工程