毕业设计（论文）-分拣装置的PLC系统设计.docVIP

绪 论 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、输送装置进行相应的作业。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使其改变输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并沿固定线路运送商品。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机进入集货区域的通道。 用可编程控制器实现材料分选装置的控制系统，以及该系统软、硬件设计方法，实验证明该系统实现简单、经济，能够有效地对金属材料与非金属的分拣及其颜色的分选。分析了现代工厂在材料分选在控制与管理的现状，结合工厂的实际情况阐述了材料分选控制系统的工作原理，给出了一种简单实用的工厂材料分拣装置控制系统的设计方案。可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的作用更加突出。如何利用当今计算机与自动控制技术，有效地进行材料分选，提高工厂的生产效率是值得我们研究的新课题。第一章 PLC概述 1.1 PLC的发展历史 随着PLC的普及与推广，其应用领域越来越广泛。特别对于许多新建、扩建项目和设备的技术改造，常常用PLC作为控制装置。在工业生产过程中，大量的开关量顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作，并按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制，及大量离散量的数据采集。传统上，这些功能是通过气动或电气控制系统来实现的。1968年美国GM（通用汽车）公司提出取代继电气控制装置的要求，第二年，美国数字设备公司（DEC）研制出了基于集成电路和电子技术的控制装置，首次采用程序化的手段应用于电气控制，这就是第一代可编程序控制器，称Programmable ,是世界上公认的第一台PLC。 我国对PLC的研制和应用起步比较晚，但是发展速度很快，如宝钢一期工程整个生产线上就使用了数百台PLC，二期工程使用的PLC数量更多。我国对PLC技术的研究和应用与美、日、德、法等工业发达国家相比还有较大差距，但潜在市场广阔。 21世纪，PLC会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计和制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、智能更强的品种出现；从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展；从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富、规格更齐全，完美的人机界面、完备的通信设备会更好地适应各种工业控制场合的需求；从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言；从网络的发展情况来看，可编程控制器和其它工业控制计算机组网构成大型的控制系统是可编程控制器技术的发展方向。目前的计算机集散控制系统DCS（Distributed Control System）中已有大量的可编程控制器应用。伴随着计算机网络的发展，可编程控制器作为自动化控制网络和国际通用网络的重要组成部分，将在工业及工业以外的众多领域发挥越来越大的作用[1]。 1.2 PLC的优点 可编程控制器之所以能够得到迅速发展和广泛应用，主要是由于具有一下特点： 可靠性高、抗干扰能力强。 2. 编程简单、易于掌握。PLC采用梯形图方式编写程序，与继电器控制逻辑的设计相似，具有直观、简单、容易掌握等优点。 3. 功能完善、灵活方便。 4. 体积小、质量轻、功耗低。 目前国内引用PLC在自动分拣过程中主要是作为自动分拣的控制器。基于PLC的材料分拣，可以把各种不同种类、不同颜色的材料进行甄别分拣。应用于工业生产的过程控制中可以大大的缩短运转周期，节约人力财力，提高生产效率。所以运用PLC作为材料的分拣是可行的也是现代工业生产所必要的手段。  第二章 设计方案的选择 2.1自动分拣系统 2.1.1自动分拣系统的组成 自动分拣系统一般由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。 1.控制装置。控制装置的作用是识别、接收和处理分拣信号，根据分拣信号的要求指示分类装置、输送装置进行相应的作业。 2.分类装置。分类装置的作用是根据控制装置发出的分拣指令，当具有相同分拣信号的商品经过该装置时，该装置动作，使其改变输送装置上的运行方向进入其它输送机或进入分拣道口。 3.输送装置。输送装置的主要组成部分是传送带或输送机，其主要作用是使待分拣商品鱼贯通过控制装置、分类装置，并沿固定线路运送商品。 4．分拣道口。分拣道口是已分拣商品脱离主输送机(或主传送带)进入集货区域的通道[2]。 2.1.2 自动分