形状记忆合金电机的研究与应用.pdfVIP

缮 述 形状记忆合金电机的研究与应用 杨 凯，辜承林 (华中利抟夫学，武汉430074) SomeNewProgressoiltheRe．archandAp cationofhteShapeMemoryAlloyActuator lⅣG ．GU Cheng—tin (HuazhongLniversityofScience．Wuhan430074，China) 摘 要：概括了形状记忆台垒的相变晶体学和热力学特 1SMA与 SME 性 ．介绍了形状记 台金电机的结构、原理 、驱动、控制和应 用．综述了当前形状记忆台金电机的应用与研究中的若干热 有一类特殊的金属材料 ，经适当的热处理后即具 。 有回复形状的能力，这种材料被称为形状记忆合金， 关键词：形状记忆台金；形状记忆效应；形状记忆台金电机 这种能力亦称为形状记忆效应 通常，SMA在低温 中固分类号：TMatlul 文献标识码：A 时产生塑性变形，温度升高后，克服塑性变形回复到 文章编号：10,04-7018(2001)06—0016～04 A~tract：In thispaper，,hegeneralcharacteristicsandlher- 所记忆的形状。研究表 明，很多合金材料都具有 momeehaniealbehavior0fshapememoly alloyaredescribed At SME，但只有在形状变化过程中产生较大回复应变和 thesalTJetime，theconfiguration．operationprincipleandappliea— 较大形状回复力的，才具有利用价值 到目前为止． tionofshapefftefftoryalloyactuatora explained．AltheeM of 应用得最多的是 Ni一 合金和铜基合金(CuZnAI和 thisarticle．somelatestprogressol／theresearch0ftheactuatoris CuA1Ni)。从台金相变的角度来看，SME的实质是 alos presented． SMA内部的热弹性马氏体相变，当母相过冷到马氏 Keywords：shapernemoryalloy；shapememoryeffect：SMA 体相与母相化学 自由能平衡温度 以下适当温度 时，马氏体将长大，直到热化学 自由能和弹性非化 现代化工业，特别是微型机器人和计算机技术的 学 自由能两者之差最小时，马氏体的生长过程才告结 飞速发展，对体积小、重量轻 、高功率密度电机的需求 束．．同样，只有当马氏体过热到 以上温度A 时， 与 日剧增。传统伺服电机因为功率一重量 比低，必须 在相变驱动力作用下，马氏体缩小的逆转变过程才能 安装在远离驱动点的地方，而且电机高速运行后需有 开始。图l显示了相变特性及相变循环中的关键点， 减速齿轮来降低速度，致使传动系统复杂，结构累赘， 其中：!， 为马氏体相变的开始和结束时的温度， 不能满足实用要求。为此，人们研制了利用功能材料 A，A为逆相变的起始和结束温度，人们通常用相变 构成的各类薪型电机，如记忆合金 电机、压 电效应 电 温度^表征合金的特性。通常，SMA能够完全恢复 机、电致伸缩电机和磁致伸缩电机等 其中，压电、电 的形变量可达 6％～8％(远非一般材料所能比拟)， 致伸缩和磁致伸缩 电机反应速度较快，但输出位移 它的形变温度范围一般在 ～100％ 一20