电液控制技术现状及发展趋势.pdfVIP

问题探讨 电液控制技术现状及发展趋势 赵建军 (煤炭科学研究总院 太原分院 ,山西 太原 　030006) 摘 　要 :将近代电液控制与过去电液控制作了对比 ,并就近代电液控制的几种类型及先进性作了阐述 ,分 析了电液控制系统未来的发展趋势 。 关键词 : 电液控制 ;集成化 ;智能化 ; P ID 控制 ;神经网络控制 ; 电流变液 中图分类号 : TH 137　　　文献标识码 : B 　　　文章编号 : 1005 2798 (2006) 03 0055 03 ( 　　流体传动技术主要包括利用流体 液体和气 开关定值控制阀:此类阀借助手动 、机动 、电磁 ) 体 压力和流体动能进行能量传递的液压气动和液 铁和控制压力油等控制方式启闭液流通路 ,定值控 力传动技术 。很多自动化生产工序 ,如机床 、工程机 制液流参量 。 械 、汽车 、矿山机械等不用液压元件和系统是难以实 伺服控制阀:此类阀根据输入信号及反馈信号 现的。随着传感技术 、数字开环及闭环控制系统的 成比例地连续控制液压系统输出的液流参量 。伺服 出现 ,液压传动已经发展成今天的电液传动技术 ,基 控制阀又称为随动阀 ,具有很高的动态响应和静态 础元件的动态特性和精度取得了极大的改进 。如 性能 ,但价格昂贵 ,抗污染能力差 ,主要用于控制精 阀、变量泵 、传感器和使用高效的数字集成电路 ,使闭 度要求很高的场合 。 环控制在动态特性和静态精度上显示出极大优势。 电液比例阀: 电液比例阀的性能介于二类阀之 50年代左右 , 以反馈控制为主体的基于经典控 间 ,结构较伺服控制阀简单 ,价格较低且易于维护 , 制理论的电液伺服系统得到快速发展 ,为工程控制 它可根据输入的电信号连续地控制液流参量 ,满足 提供了精度高 、响应快 、大功率的技术手段 。70 年 一般工业生产对控制性能的要求 。 代末期 , 以可靠 、价廉 、节能、易维护并具有相当高精 12　液压泵和液压马达 度和动态响应特点为标志的电液比例控制技术迅速 液压泵和液压马达是液压系统中的能量转换设 崛起 。80年代以来 , 比例元件的设计原理进一步完 备 ,前者是把电动机的机械能转换成液压能 ;后者是 善 ,采用了多种形式的内反馈 、动态反馈及电校正等 把液压能转换成机械能输出 ,执行所要求的动作 。 手段 ,使阀的精度 、响应 、稳定性都得到了大幅度提 液压泵的发展趋势朝着高速化方向发展 ,提高 高 ,稳态滞环减小到 3%左右 ,工作频宽可达 25 H z。 泵的转速的一个技术难点是摩擦副材料的耐磨性 近年来 ,计算机的飞速发展带来了控制领域的 能 ,希望耐磨材料有较高的允许摩擦功 。随转速的 革命 ,出现了采用高速开关阀和步进电机拖动的数 提高 ,泵的工作流量将增大 。因此 ,泵的流道必须设 ( ) 字式元件 , 以及以此为基础的脉宽调制 PWM 型电 计制造的流畅 , 以保证小的流道阻力 ,维持较高的运 液控制系统和数字增量控制 ( IDC ) 型电液控制系 行效率 ,避免进口气蚀 。 统 。它们从抗干扰性和适应复杂环境的能力以及控 为满足一般工业伺服系统精度不高 、成本低 、工 制方式 、控制策略上与传统的电液控制系统有着显 作可靠和维修方便的要求 ,液压伺服技术发展了电 著不同 ,可以称之为近代电液伺服控制 。