无人机遥感系统在架空送电线路勘测中的应用.pdfVIP

第四届全国架空输电线路技术交流研讨会论文集 输电线路工程设计与施工 无人机遥感系统在架空送电线路 勘测中的应用 黄玉林 (中国能源建设集团广东省电力设计研究院 广东 广州 510600) 摘要：本文总结了无人机摄影测量系统在架空送电线路勘测中的应用，分析了低空无人机摄影测量的特点；结合架 空送电线路测量的实际情况，分析了低空摄影测量的作业流程，对通过无人机摄影测量获得的DEM和DOM进行了精 度评定，分析了其在架空送电线路工程中的应用范围。 关键词：无人机架空送电线路航空摄影测量 近年来，随着无人机测绘航空摄影与低空非量测影像数据处理两大关键技术的解决，无人机摄 影测量系统在灾害应急，小城镇、新农村建设、国家重大工程建设和困难地区成图等方面己进入广 泛而深入的工程化应用。在架空送电线路工程勘测中，日益增加的Ⅱ接工程、旧线改造、短距离配 网工程等不适用传统的大飞机航测技术，而低空无人机航测技术在成本、应用灵活性、工程周期等 方面能较好的克服大飞机航测的不足【l】。我院在广东江门市某送电线路用无人机航测系统，完成了 线路初步设计及施工图设计勘测工作。 1 工程概况 本送电线路全长62km，路径途径广东省江门、佛山、顺德经济发达地区，沿线环境复杂、通 道狭窄、房屋拆迁量大、对线路勘测设计提出了很高要求。该线路所经地形有泥沼、丘陵和山地， 其中泥沼地是主要地形，约占45％，丘陵和山地各占约27％。线路航飞区域包括城区、乡村、山 区、河流、高速公路、水田、鱼塘等，是典型的岭南地貌，地形地貌具有典型的代表性。反映在工 程勘测过程中，具有以下显著特点： (1)路径通道狭窄，线路路径经过区域遍布规划区、风景区，政府规划部门所批准路径通道处 于村庄、工厂与河堤、高速公路、已建220kV线路或的“夹缝”中，对初步设计阶段的选线提出 了很高的精度要求。 (2)线路交叉跨越多，累计跨越高速公路7次、铁路1次、I级公路5次；跨越500kV线路2 次、220kV线路8次，110kV线路8次；跨越通航河流6次。 (3)工程实施过程中民事处理难度较大，线路测区居民对电力线路建设普遍存在抵触情绪，勘 测作业过程需要多种手段综合运用以保证工程勘测的顺利实施。 2无人机航摄及像控测量 12 第四届全国架空输电线路技术交流研讨会论文集 输电线路工程设计与施工 本线路工程无人机航摄采用固定翼小型无人机搭载数码相机完成，系统由无人机飞行平台(含 机载飞控系统)、数据获取系统、地面监控系统、配套作业软件以及地面运输与保障系统等五部分 组成，所使用的航摄仪为佳能数码相机(5DmarklI)。 电力线路无人机航飞为典型带状航飞影像，按照线路路径弯曲程度及地形起伏，在保证航测成 果质量前提下，尽量减少航摄飞行起落架次，航飞划分7个分区，获取影像地面分辨率为0．2m或 无人机航摄飞行6个起落架次，航空摄影区域面积为276．2，获取航片2437张。 根据无人机航摄影像像幅小、影像姿态差、像对多、重叠区面积小等特点，为了保证加密精度， 外业控制点布设采用建议采用逐航线布点布点方式。山地丘陵地带每四条摄影基线布设一个像控 8 点，平地每六条摄影基线布设一个像控点。现场使用GPS．RTK测量像控点，野外共采集像控点41 个，提交成果资料包括：点位坐标、点之记、点位现场照片。 3航摄影像数据处理 本项目航测空--JJn密及DEM、DOM制作利用PixelGrid完成，作业流程如下： y“它’ 『’?Ⅲ。‘}’ 孵Ijj ■ 图1数据处理作业流程图 空--／Jn密解算将整个摄区分为8个加密分区，其中一、二、三、四、五一l和五．2分区为山地， 六、七分区为丘陵地．空三解算完成后，检查加密精度，输出空三成果供下道工序使用。 在PixelGrid软件中导入空三数据，以5m的采样间隔生成模型匹配点，系统剔除粗差点后，自 动匹配各个分区的数字地表模型DSM数据。对DSM进行立体编辑生成数字高程模型DEM，编辑 内容例如：建筑