原创力文档- 1、本文档共39页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
图书分类号： 密 级：
毕业设计(论文)
全自动送料小车设计 DESIGN OF AUTOMATIC FEED VEHICLE
学生姓名 学院名称 机电工程学院 专业名称 机械设计制造及其自动化 指导教师
2008年 6月 2日
摘要
全自动送料小车集声光电计算机技术于一体综合了当今科技领域先进的理论和应用技术在柔性制造系统和自动化工厂中具有运输效率高节能工作可靠能实现柔性运输等许多优点极大的提高生产自动化程度和生产效率本文其主要小车设计所设计的小车能够实现功能达到、、、、 目 录
1 绪论 1
1.1 全自动送料小车简介 1
1.2 全自动送料小车的分类 1
1.3 国内外研究现状及发展趋势 1
2机械部分设计 3
2.1 设计任务 3
2.2 确定机械传动方案 3
2.3 车体计算 4
2.4 直流伺服电动机的选择 4
2.4.1运动参数 4
2.4.2 电机的转速 4
2.4.3 全自动送料小车的受力分析 5
2.4.4 求换算到电机轴上的负荷力矩 6
2.4.5 求换算到电机轴上的负荷惯性 6
2.4.6 电机的选定 6
2.4.7 电机的验算 7
2.5 联轴器的设计 7
2.6 蜗杆传动设计 8
2.6.1 选择蜗杆的传动类型 8
2.6.2 选择材料 8
2.6.3 蜗杆传动的受力分析 8
2.6.4 初选 9
2.6.5 中心距计算 9
2.6.6 传动基本尺寸 10
2.6.7 齿面接触疲劳强度验算 10
2.6.8 轮齿弯曲疲劳强度验算 10
2.6.9 蜗杆轴挠度验算 11
2.6.10.精度等级公差的确定 11
2.6.11 热平衡核算 11
2.7 轴的设计 11
2.7.1 前轮轴的设计 11
2.7.2 后轮轴的设计 14
2.8 滚动轴承选择计算 18
2.8.1 前轮轴上的轴承 18
2.8.2 蜗杆轴上的轴承 19
2.8.3 后轮上的轴承 21
3 控制系统的设计 23
3.1 控制系统总体概述 23
3.2 鉴相 23
3.3 计数的扩展 24
3.4 中断的扩展 25
3.5 数摸转换器的选择 26
3.6 电机驱动芯片选择 28
3.7 控制软件的设计 30
结论 32
致谢 33
参考文献 34
附录 35
附录1 35
1 绪论
1.1 全自动送料小车简介
全自动送料车，是一种物料搬运设备，是能在位置自动进行货物的装载，自动行走到另一位置的全自动运输装置。是以电池为动力源的一种自动操纵的工业车辆。装卸搬运是物流的功能要素之一，在物流系统中发生的频率很高，占据物流费用的重要部分。因此，运输工具得到了很大的发展，其中AGV的使用场合最广泛，发展十分迅速。
1.自动小车分为有轨和无轨两种所谓有轨是指有地面或空间的机械式导向轨道。地面有轨小车结构牢固，承载力大，造价低廉，技术成熟，可靠性好，定位精度高。地面有轨小车多采用直线或环线双向运行，广泛应用于中小规模的箱体类工件FMS中。高架有轨小车（空间导轨）相对于地面有轨小车，车间利用率高，结构紧凑，速度高，有利于把人和输送装置的活动范围分开，安全性好，但承载力小。高架有轨小车较多地用于回转体工件或刀具的输送，以及有人工介的工件安装和产品装配的输送系统中。有轨小车由于需要机械式导轨，其系统的变更性、扩展性和灵活性不够理想。无轨小车是一种利用微机控制的，能按照一定的程序自动沿规定的引导路径行驶，并具有停车选择装置、安全保护装置以及各种移载装置的输送小车无轨小车按引导方式和控制方法分有径引导方式是指在地面上铺设导线、磁带或反光带定小车的路径，小车通过电磁信号或光信号检测出自己的所在位置，通过自动修正而保证沿指定路径行驶。无径引导自主导向方式中，地图导向方式是在无轨小车的计算机中预存距离表（地图），通过与测距法所得的方位信息比较，小车自动算出从某一参考点出发到目的点的行驶方向。这种引导方式非常灵活，但精度低。1.3 国内外研究现状及发展趋势
AGV是伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库而产生并发展起来的。日本人认为柔性加工系统诞生于1981年，这样计算AGV大规模应用的历史也只有15至20年。但是，其发展速度是非常快的。1981年美国通用公司开始使用AGV，1985年AGV保有量500台，1987年AGV保有量3000台。资料表明欧洲40%的AGV用于汽车工业，日本15%的AGV用于汽车工业，也就是说AGV在其他行业也有广泛的应用。
目前国内总体看AGV的应用刚刚开始，相当于国外80年代初的水平。但从应用的行业分析，分布面非常广阔，有汽车工业，飞机制造业，家用电器行业，烟草行业，机械加工，仓库，邮电部门等[1]。这说明AGV有一个
文档评论（0）