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基于DSP网侧控制器矢量控制的研究实现 高建忠王京花遣洪霞 (山西汾西机电有限公司，太原030024) 摘要：根据双馈异步风力发动机网侧控制器矢量 控制的原理，采用电压定向矢量控制实现网侧对 转子侧的能量的双向流动，在矢量控制中提出以 1MS320F2812为核心的软硬件设计方法，充分利 用芯片的丰富资源简化了硬件设计，并给出实现 悖咄蛔即驴‰ u’㈣ 矢量控制部分中断程序和主程序的流程图。实验 【哮=-尉l一口II珥+～一～ 表明：基于DsP的软硬件设计实现了空间矢量控 制达到了预期效果。 关键词：网侧控制器：电压定向矢量控制；软硬件实现 1 引言 双馈发电系统中用双删变换器∞ouble PWM conve衄)进行励磁，网侧变换器是配合转 子侧变换器的运行，实现能量双向流动。采用电 压定向矢量控制是网侧控制器比较理想的控制 方法。由于矢量控制双馈发电系统要处理的数据 图1网侧变换器解藕的双闭环控制系统结构原理图 量大、实时性和精度要求高，因此选用数字信号 处理器(DSP)TMS320F2812作为系统的主控芯 其中蚰、～解耦后的方程表达式如下： 片，它具有成本低，功耗小，性能高的特点，在 与现有的4)【／240x系列DSP控制芯片代码兼容的 IIIo=一略+Alo+lIIf 同时，，IMs320F2812还具有运算速度更快，外设 (2) 集成度更高，数据以及程序存储量更大的特点。 lI翟一=‘’‰+llI 作者根据双馈发电系统电压定向控制原理，设计 出基于1MS320F2812的双馈发电系统网侧实验 平台。基于实验平台本文介绍了网侧控制程序结 构，通过双馈发电系统实验证明了软硬件设计的 =上鲁+盈‘ (3) 合理性并达到了预期效果。 一五鲁+q 2 电压定向的网侧变换器控制策略 在双馈发电系统中网侧变换器选用了三相 ．|厶％暑qq (4) 电压源型PWM变换器拓扑结构，一般情况下， 【厶～暑翻I三‘ 要求控制输入电流与输入电压同相位，即输入功 实现了d，q轴电流的独立控制，提高了系 率因数为l。网侧变换器采用电压定向矢量控制， 统的动态性能。将同步速旋转内坐标系的d轴定 通常采用直流电压外环和输入电流内环的双闭 向于电网电压矢量lls方向上，这样，电网电压的 环控制方式，其中电压外环保证稳定的直流输 d，q分量为 出，电流内环用于提高系统的动态性能和实现限 篁 流保护。经在两相同步速旋转d．q坐标系中实施 (5) r●．1 ％～ 每‰o 20l 流峰值对应～D转换的满量程3V．考虑到～D 式中：id、iq为网侧交流侧电流在d．q轴分 量，吣11q为网侧交流侧电压在d．q轴分量，R、 ∞1、L分别为网侧电阻和电感，u扪ua，为交流侧的～D准确值为11位精度，电流采样的分辨率