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第十届河南省汽车工程技术研讨会 HNSAEl3201 基于模型的PHEV控制系统开发方法概述 王智晶 陈素梅 白建鹛 郑州日产汽车有限公司 河南郑州450016 【摘要】插电式混合动力车辆(PHEV)相对传统燃油车辆来说有更好的使用经济性和更低的排放污染，但是由于涉及多系统 的综合开发匹配，开发难度也增大很多。因此本文简要介绍了基于模型的PHEV控制系统开发方法，提出了关于系统建模、验证和 产品化的一些思路、软件工具及注意事项。 【关键词】基于模型设计，混合动力汽车，Matlab／Simulink建模，系统建模 1前言 PHEV相对燃油系统的车辆以及纯电系统车辆来说，其系统更为复杂，对各主要零部件之间的匹配提出了更高的要求，以达到 更低的排放指标、较好的动力性能指标、符合要求的续驶里程等、良好平顺性和较高的节油率等等。 如果按照传统的开发模式，这些工作需要大量的人工计算，较长周期的发动机和电机台架性能测试以及反复的选型，之后才能 在选定的发动机和电机基础上进行控制策略的开发，包括控制器功能的分布，软硬件实现，此时又必须反复进行功能划分，硬件设 计，软件设计，测试验证，试验联调。问题分析，改进设计重新验证，如此反复直到，控制器系统功能性能完全达到产品要求。由此可 见基于传统的开发方法其开发周期和成本都是很难控制的。所以在PHEV开发过程中必须引入新的开发模式。 基于模型的开发方法，可以对设计过程中每一步的工作进行快速反复的验证及修改，大量的计算都由计算机完成，各模块的功 能验证甚至可以不依赖于硬件，这使得在产品试制之前可以将产品的功能进行较全面的验证，极大的降低了开发难度、开发时间及 成本风险。 2利用现代化建模工具实现V字型产品开发 品，以及dSPACE的相关软件工具库。一般来说使用基于模型的开发方法能够很好的实现V字形的开发流程，使不同阶段的设计 和验证能够相互印证．并且在设计早期能够通过模型仿真实验避免设计中引入错误的数量，降低整个开发周期和成本，如下图 所示。[11 3系统建模 在进行PHEV系统建模时。应该建立两方面的模型——控制策略与被控对象模型。 3．1控制算法／控制器模型 包括： a．变速箱控制器(TCU)换挡算法模型 b．发动机控制器(ECU)发动机运行控制模型 C．电机控制器(MCU)驱动发电控制模型 d．电池管理系统(BMS)电池数据分析计算模型 e．混合动力控制器(HCU)整车控制逻辑及动力耦合计算模型 运行电机控制算法，BMS通过采集到的单体电池信息及电流信息进行电量计算、单体性能分析等，而HCU是作为整车的核心器件 协调各部件同步工作，进行驾驶员意图判别、扭矩分配、能量控制与保护等功能。 各控制可以进行独立建模和仿真测试，可由不同的工作组或供应商进行同步开发，最后再进行整车模型集成调试。控制系统 AI。GORITHMMODELINGGUIDELINESUSING State— 逻辑建模在建模过程中应该参照《CONTROL flow》进行建模，模型应有明确的层级结构，一般按如下进行分层：顶层、触发层(非必须)、结构层、数据层，如图2所示。¨1 圈1基于模型的V字形开发漉程 圈2两种常用的模型层级结构 分层规则如下： a、顶层仅包括模型主体和输入输出变量定义。 b、触发层表明了各个子模块的触发时序。如果有必要还要设置其优先级，并用注释方式表达出来。 C、结构层主要进行进一步的功能划分，在其中的各个子系统模块必须设置为原子子系统，如果采用TypeB的总体结构，需要明 确定义出各个子模块及输入输出端口的采样时间，并在模块名称下注释。 d、数据层由“基本模块”构成进行数据处理运算，一般来说在输入模块上要用注释表明采样时间。 3．2被控对象模型 建立被控对象模型的主要作用是在设计早期可以快速验证控制算法模型的正确性，同时在模型阶段就可以进行一些控制参数 336 第十届河南省汽车工程技术研讨会 的初