线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制策略.pdfVIP

汽 车 工 程 2015年 (第37卷)第3期 Automotive Engineering 2015057 线控转向汽车转向盘转角传感器的容错控制策略术 何 磊 ，马伯祥 ，宗长富 (1．吉林大学，汽车仿真与控制国家重点实验室，长春 130022； 2．中国第一汽车股份有限公司技术中心，长春 130011) [摘要] 以多维高斯隐式马尔可夫模型为基础 ，采用软硬件冗余技术，提出了线控转向汽车转向盘转角传感 器的容错控制策略，并通过硬件在环试验进行了验证。结果表明，该策略可应用于线控转向汽车转向盘转角传感器 的容错控制，有效提高其安全性和可靠性。 关键词：汽车；线控转向；转角传感器；容错控制；隐式马尔可夫模型 Fault—toleranceControlStrategyfortheSteeringWheel AngleSensorofaS