单元四 圆弧加工.docVIP

单元四：圆弧加工程序的编制 【单元目标】 掌握圆弧插补指令的格式和用法及其编程的注意事项；掌握圆弧程序的编制方法与技巧；培养学员良好的编程习惯，及分析与解决问题能力。 【单元知识】 一．圆弧插补指令 圆的几何要素 圆定义为平面上的一段封闭曲线，它上面的所有点到它的圆心的距离都相等。如图4-1所示。编程中使用的最重要的元素是圆的圆心、半径和直径。 一个象限就是由直角坐标系形成的平面四个部分中的任何一个。如图4-1所示，在0°～90°之间为Ⅰ象限。象限是一个圆的主要特征，有时圆弧跨越不止一个象限，但在现代控制系统中可以实现在一个程序段中加工任意长度的圆弧，它几乎没有任何限制。 图4-1 圆的基本元素 圆弧插补编程格式 圆弧插补的编程格式包括以下几个参数，没有这几个参数几乎不可能完成圆弧的切削，这几个重要参数是：圆弧加工方向（CW或CCW）;圆弧起点和终点；圆弧的圆心和半径。 圆弧加工方向 刀具可沿圆弧的两个方向运动—顺时针（CW）和逆时针（CCW）,如图4-2所示，这时两个约定俗成的术语。在大多数机床上，通过垂直观看平面内编程运动来定义运动方向，也可采用右手螺旋法则，大拇指指向第三根轴的正方向，四指旋转的方向为正方向（逆时针）。 图4-2 圆弧方向的定义 2）圆弧插补指令 G02 顺时针方向圆弧插补CW ; 模态代码 G03 逆时针方向圆弧插补CCW ；模态代码 逆着第三轴的方向观察，加工方向为顺时针就使用G02指令，逆时针就用G03指令。 各平面内圆弧顺逆的判断如图4-3所示。 图4-3 三个平面内的圆弧加工方向 G02和G03都是模态指令，因此它们一直有效，直到程序结束或由同组的另一指令（G00、G01）所代替。 3）平面选择指令 在右手笛卡尔坐标系中，三个相互垂直的坐标轴构成三个坐标平面，即XY平面，XZ平面和YZ平面。平面选择指令一般用于选择圆弧插补的插补平面或刀具半径补偿时的补偿平面。如图4-4所。其中： G17——xy平面选择； G18——xz平面选择 G19——yz平面选择 图4-4 坐标平面选择 4）编程格式： 圆弧插补既可用圆弧半径R指令编程，也可用I、J、K指令编程。在同一程序段中，I、J、K、R同时使用时，R优先，I、J、K指令无效。 　　　Ｇ１７　　　　Ｇ０２　　　Ｘ　　Ｙ　　 　　　　　　　Ｇ１８　　　　Ｇ０３　　　Ｘ　　Ｚ　　 Ｒ　　F 　　　　　　　Ｇ１９　　　　　　　　　　Ｙ　　Ｚ 　　　Ｇ１７　　　　Ｇ０２　　　Ｘ　　Ｙ　　I J 　　　　　 　Ｇ１８　　　　Ｇ０３　　　Ｘ　　Ｚ　　 F 　　　　　　　Ｇ１９　　　　　　　　　　Ｙ　　Ｚ J K Ｘ　　Ｙ　　R指令编程时，如果加工圆弧段所对的圆心角为0°～180°（包含180°），R取正值；如果圆心角为180°～360°(大于180°)，R则取负值。如图4-6所示的两段圆弧，其半径、端点、走向都相同，但所对的圆心角却不同，在程序上则仅表现为R值的正负区别。 小圆弧段：G90 G03 X 0 Y 25.0 R 25.0 或：G91 G03 X?25.0 Y 25.0 R 25.0 大圆弧段：G90 G03 X 0 Y 25.0 R?25.0 或：G91 G03 X?25.0 Y 25.0 R?25.0 图4-6 R编程圆弧位置 圆心向量 圆弧起点到圆心之间的距离由I、J、K向量指定，通常以增量形式表示。如图4-5所示。无论用绝对还是用相对编程方式，向量I、J、K都为圆心相对于圆弧起点的坐标增量，为零时可省略。没有符号表示正方向，负号表示负方向且一定要写出来。如图4-6所示，使用增量编程为： 小圆弧段：G90 G03 X 0 Y 25.0 I-25 J0 大圆弧段：G90 G03 X 0 Y 25.0 I0 J25 5） 整圆铣削 如图4-7所示，假设A点坐标为（50，30），加工半径为10的整圆，则图中的几个圆弧都符合程序段G03 X50 Y30 R10的要求，相同的加工方向，相同的起点和终点，相同的半径，用半径R可能会引起混淆。 图4-7 使用R进行整圆铣削时存在的许多数学可能性 铣削整圆时不能用R值编程，只能使用I J K 代替指定圆心位置。 程序段如下：