定位定向系统的数字仿真及试验.pdfVIP

清 华 大 学 学 报 自然 科 学 版 。。 第 卷 第 期 !∀ ! 感 位定 的 定 向系统 数字仿真及试验 精密仪器 机械学系 顾启泰 周力强 刘学斌 文 了 和 , 、 文 摘 中介绍 状态 偏差去祸的卡尔曼滤波方法 其特点是计算 小 估计精度 。 , 用于 的 法 高 适 偏差项较多 场合 在定位定向系统中应用此 估计 个陀螺和 个加速度 。 的 , 了 计 未知常值偏差取得满意的仿真结果 跑车试验表明 系统定位精度提 高 个 数 , 。 量级 接近美国 系统的设计指标 关锐词 卡尔曼滤波器 去藕估计 定位定向系统 零速修正 分类号 一 引 言 , 国 司 飞 上 , 年代初 美 利登公 在 机惯导基础 采用零速修正方法 研制成炮 兵 测量 、 , 。 , 的 “ ” 用于 测量 的 和 代 用 定位定向系统 实时 车辆 平面位置 高程 方 位 角 年 中 它又 测 和 , 改 了 , 了 依赖 前校准 初始对准技术 并 进 实时卡尔曼滤波算法 进一步提高 定位 。 、 , 了 级大地 量 同 量 比, 测量 , 精度 达到 测 精度水平 常规测 方法相 其 精度高 效率高 。 全 量工 它不 适 于 兵的 和导 的 , 并且 部测 作 自动完成 仅 用 炮 定位定向 弹发射 初始对准 并 、 、 代 的测量 器, 于大 量 和 电