毕业设计（论文）-汽车式起重机力矩限制器的研制设计.doc

目 录 1 绪论 ………………………………………………………………………1 1.1 概述……………………………………………………………………1 1.2 力矩限制器技术概况以及发展趋势…………………………………2 1.3 课程的主要工作………………………………………………………3 1.4 解决方案的选择………………………………………………………4 1.4.1 工业控制计算机解决方案………………………………………4 1.4.2 单片机解决方案…………………………………………………6 1.5 系统可扩展行的探讨…………………………………………………6 1.5.1 集散式控制系统改进……………………………………………7 1.5.2 现场总线…………………………………………………………7 2 总体方案的设计 …………………………………………………………9 2.1 力距限制器的原理……………………………………………………9 2.2 力矩限制器的工作流程……………………………………………10 2.2.1 软件流程………………………………………………………10 2.2.2 系统硬件结构…………………………………………………11 2.3 力矩限制器的数学模型……………………………………………12 2.4 力矩限制器的调试…………………………………………………14 3 系统硬件方案的设计……………………………………………………16 3.1 系统硬件设计概述…………………………………………………16 3.2 前向通道的设计……………………………………………………16 3.2.1 信号的拾取、变送………………………………………………18 3.2.2 信号的变换……………………………………………………21 3.2.3 ADC0809简介…………………………………………………22 3.3 基本系统的实现与扩展……………………………………………26 3.3.1 单片机系统的组成……………………………………………26 3.3.2 几类流行微控制器的介绍与最小系统的组成………………27 3.3.3 最小系统的外围扩展…………………………………………28 3.3.4 微控制器系统构成的实用考虑-- AT89S52……………………28 3.4 复位监测、看门狗X5045……………………………………………32 3.4.1引脚介绍…………………………………………………………32 3.4.2工作原理…………………………………………………………33 3.4.3 硬件连接………………………………………………………35 3.5 人机通道设计………………………………………………………35 3.5.1 显示……………………………………………………………36 3.5.2 键盘……………………………………………………………37 3.5.3 报警……………………………………………………………38 3.6 串行扩展技术得应用与探讨………………………………………38 3.6.1 串行扩展技术概述……………………………………………38 3.6.2 与SPI总线简介……………………………………………39 3.7 数字语音技术………………………………………………………40 3.7.1 数字语音技术概述……………………………………………40 3.7.2 语音合成与语音合成集成电路………………………………40 3.7.3 ISD系列语音产品简介…………………………………………40 3.7.4 引脚功能………………………………………………………41 3.7.5 ISD1420…………………………………………………………45 4 系统软件设计 ………………………………………………………48 4.1 软件设计概述 ………………………………………………………48 4.2 编程语言的选择与简介……………………………………………48 4.3 软件设计构思及软件结构…………………………………………49 4.4 主要功能的软件实现………………………………………………50 5 抗干扰设计…………………………………………………………53 5.1 硬件抗干扰…………………………………………………………53 5.2 软件抗干扰…………………………………………………………54 6 结论与展望……………………………………………………………57 参考文献……………………………………………………………………58 致谢 ………………………………………………………………………60 附录 ………………………………………………………………………61 摘 要 起重机是一种蕴含多