机械工学第一章.pptVIP

机械工学 机械工程系 绪言 一、机械的作用及机械工业在国民经济中的地位 机械——一种人为的执行机械运动的实物装置。 地位——重要的基础工业 二、本课程的内容、教学目的和学习方法 机械传动基础： 液压与气压传动基础 机械制造基础：热加工、冷加工、特种加工 第一篇 机械传动 第一章 常用机构 平面连杆机构 曲柄滑块机构 凸轮机构 间歇运动机构 第一节 基本概念 一、零件、构件和部件 1、零件：机器中每一个最基本的制造单元。 例:齿轮、轴 2、构件： 由一个或几个零件构成的最小的运动单元（刚性连接） 3、部件： 有若干零件组成的装配单元体 二、机器、机构、机械 1、机器： 由许多构件经人工组合而成 构件之间有确定的相对运动 代替人的劳动去转换产生机械能.例如1、2 2、机构 具有相对运动的构件的结合体 四杆机构 三、运动副 定义：使两构件直接接触而又能产生相对运动的连接称为运动副。 转动副 移动副 齿轮副 凸轮副 第二节 平面连杆机构 连杆机构：用转动副或移动副将构件相互连接而成的机构，用以实现运动变换和动力传递。 平面连杆机构 ：各构件是用销轴、滑道等方式连接起来的，各构件间的相对运动均在同一平面内或互相平行的平面内。最简单的平面连杆机构是由四个杆件组成的，简称平面四杆机构。 空间连杆机构 一、铰链四杆机构 由四个构件通过转动铰链联结而成的机构，称为铰链四杆机构 铰链四杆机构有三种基本形式，即曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 1、曲柄摇杆机构 曲柄：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作连续整周旋转运动的构件。 摇杆：与机架用转动副相连并能绕着该转动副作往复摆动的构件。 曲柄摇杆机构：一连架杆为曲柄、另一连架杆为摇杆的铰链四杆机构，其中曲柄作连续整周旋转运动，摇杆在一定范围内作往复摆动。 曲柄摇杆机构12.gif 曲柄摇杆机构的特点 1、具有急回特性 从动件往复运动所需时间不等 工作行程和空行程 2、存在死点位置 这是一个缺陷，可利用构件的惯性力加以克服。 3、应用 2、双曲柄机构 两连架杆都为曲柄的铰链四杆机构，其中两曲柄都作连续整周旋转运动。 特点：主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，从动曲柄的角速度在一周中有时小于主动曲柄的角速度，有时大于主动曲柄的角速度。 平行双曲并机构 反向双曲并机构 3、双摇杆机构 在四杆机构中，如果两个臂均为摇杆，则此机构成为双摇杆机构。 二、曲柄滑块机构 由曲柄、连杆、滑块及机架组成的另一种平面连杆机构。 曲柄和滑块都可以做主动件 第三节 凸轮机构 一、凸轮机构的应用和特点 组成：凸轮、从动杆、机架 凸轮是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件 优点：只要凸轮轮廓合理，从动杆就可以获得任何预定的运动规律。结构简单、紧凑。 缺点：加工困难、易磨损，传递力不大。 二、凸轮机构的类型 1、按凸轮形状分 盘形凸轮机构、移动凸轮机构、圆柱凸轮机构 2、按从动杆的形式分 尖顶从动杆凸轮机构 滚子从动杆凸轮机构 平底从动杆凸轮机构 第四节 螺旋机构 一、螺旋机构的应用和特点 螺旋机构结构简单、制造方便、运动准确、能获得很大的降速比和力的增益，工作平稳、无噪音，合理选择螺纹导程角可具有自锁功能，但效率较低，实现往复运动要靠主动件改变转动方向。螺旋机构主要应用于传递运动和动力、转变运动形式、调整机构尺寸、微调与测量等场合。 二、螺旋机构的螺纹 1、螺纹的类型 根据螺纹截面形状不同: 矩形、梯形、锯齿形、三角形 根据螺旋线旋绕方向不同：左旋、右旋 根据螺旋线数目不同： 单线、双线、三线和多线 2、螺纹的导程和升角 三、螺旋机构的形式 1、单速螺旋机构 2、差速式螺旋机构 3、增速式螺旋机构 四、滚珠螺旋机构 第五节 间歇运动机构 二、槽轮机构 主动件连续转动变为从动件的周期性间歇传动。 * * 一、棘轮机构