毕业设计（论文）-基于机器视觉的开心果闭壳与开壳识别.doc

毕 业 论 文 基于机器视觉的开心果闭壳与开壳识别 系别： 机 电 工 程 系 专业： 机械设计及其自动化 姓名： 学号： 指导老师： 完成日期：2012.04.10 目 录 第1章 引言 3 第2章 开心果硬件系统 5 2．1 开心果及包装流程简介 5 2．2开心果硬件系统设计图 6 2．3开心果硬件系统工作原理 7 第3章 开心果软件系统—NI Vision 8 3.1 NI Vision简介 8 3.2 利用NI Vision处理图象 11 3.3 处理后图象效果分析 12 第4章 开心果软件系统—Labview应用 13 4.1 Labview简介 13 4.2 将图象NI视觉函数转换为VI程序 14 4.3利用VI控件选板添加条件结构 15 4.4利用工具选板连接VI控件 17 4.5开心果之Labview程序工作原理 18 4.6开心果之Labview界面设计和程序框图 20 第5章 结束语 21 参考文献 23 致谢 24 第一章 引 言 机器视觉系统是综合现代计算机、光学、电子技术的高科技系统。机器视觉技术通过计算机对系统摄取的图像进行处理，分析其中的信息，并做出相应的判断，进而发出对设备的控制指令。 机器视觉系统的具体应用需求千差万别，视觉系统本身也可能有多种不同的形式，但都包括以下过程: 图像采集 利用光源照射被观察的物体或环境，通过光学成像系统采集图像，通过相机和图像采集卡将光学图像转换为数字图像，这是机器视觉系统的前端和信息来源。 图像处理和分析 计算机通过图像处理软件对图像进行处理，分析获取其中的有用信息。如PCB 板的图像中是否存在线路断路、纺织品的图像中是否存在疵点、文档图像中存在哪些文字等。这是整个机器视觉系统的核心。 判断和控制 图像处理获得的信息最终用于对对象（被测物体、环境）的判断，并形成对应的控制指令，发送给相应的机构。如摄取的零件图像中，计算零件的尺寸是否与标准一致，不一 致则发出报警，做出标记或进行剔除。 在整个过程中，被测对象的信息反映为图像信息，进而经过分析，从中得到特征描述信息，最后根据获得的特征进行判断和动作。最典型的机器视觉系统一般包括: 光源、光学成像系统、 相机、图像采集卡、图像处理硬件平台、图像和视觉信息处理软件、通信模块。 总体上，一个成功的机器视觉系统需要重点解决图像采集（包括光源、光学成像、数字图像获取与传输）、图像处理分析几个环节的关键技术。 在开心果成品包装过程中，利用人工筛选闭壳开心果效率过低，机器视觉技术的开发和逐渐成熟使自动高效识别开心果的开壳闭壳成为可能。本文通过机器视觉软件NI Vision实现对开心果的图象采集和图象处理，再借助虚拟仪器的开发平台——Labview得到所需的各种图象信息，并显示识别结果。这一系统识别结果的准确率虽不是很高，但需要配备的硬件很少，且简单易用，可为开心果开壳闭壳识别系统的开发应用提供参考。 Foreword Machine vision system is integrated with modern computer, optics and high-tech electronics. Machine vision technique processes the uptaked images and analyses the information of images by means of computer, and make the appropriate decisions, then gives the equipment control instruction. Machine vision system have thousands of specific application requirements, and the visual system itself may also have a variety of different forms, but includes the following process: Image acquisition Acquiring images by use of optical image system under the light ,then convert them to digital images with camera and image acquisition car.These are the front and sources of information of machine vision system. Image process and analysi