毕业设计（论文）-基于MATLAB的直流脉宽调速系统仿真.docVIP

大连理工大学城市学院 本科生毕业设计（论文） 学 院：电子与自动化学院 专 业： 自动化 学 生： 指导教师： 完成日期：2011年6月 5日 大连理工大学城市学院本科生毕业设计（论文） 基于MATLAB的直流脉宽调速系统仿真 总计 毕业设计（论文） 45 页 表格 3 个 插图 23 幅  摘 要 直流调速系统具有调速范围广精度高动态性能好和易于控制等优点所以在电气传动中获得了广泛应用本文从直流电动机的工作原理入手建立了双闭环直流调速系统的数学模型并详细分析了系统的原理及其静态和动态性能然后按照自动控制原理对双闭环调速系统的设计参数进行分析和计算利用Simulink对系统进行了各种参数给定下的仿真通过仿真获得了参数整定的依据在理论分析和仿真研究的基础上设计了一套实验用双闭环直流调速系统详细介绍了系统主电路反馈电路触发电路及控制电路的具体实现关键词直流电机直流调速系统双闭环系统DC motor has been widely used in the area of electric drive because of its neatly adjustment, simple method and DC motor has been widely used in the area of electric drive because of its neatly adjustment, simple method and smooth control in a wide range, besides its control performance is excellent. Beginning with the theory of DC motor, this dissertation builts up the mathematic model of DC speed control system with double closed loops, detailedly discusses the static and dynamic state performance of the system. Afterward, according to automation theroy this papar calculates the parameters of the system. Then, this dissertation simulates and analyzes the system by means of Simulink. The results of simulation are consistent with theory calculation. Some experience was acquired through simulation. Based on the theory and simulation, this dissertation designs a DC speed control system with double closed loops, discusses the realization of main circuit, feedback circuit, control circuit and trigger circuit. Keywords:DC motor;DC governing system;double loop control system,simulink 目 录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 直流调速概念 1 1.2 直流调速系统发展史 1 1.3 研究双闭环直流调速系统的目的和意义 3 1.4 课题研究的主要内容 4 1.4.1 研究内容 4 1.4.2 论文安排 4 第2章 闭环直流调速系统 5 2.1 直流调速系统的调速原理及性能指标 5 2.1.1 直流调速系统的调速原理 5 2.1.2 直流调速系统的性能指标 6 2.2 电流、转速双闭环直流调速系统的理论分析 10 2.2.1 双闭环调速的工作过程和原理 10 2.2.2 双闭环直流调速系统的组成及其静特性 10 2.3 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析 14 2.3.1 双闭环直流调速系统的数学模型的建立 14 2.3.2 起动过程分析 15 2.3.3 动态抗干扰性分析 18 2.4 调节器的工程设计方法 19 2.4.1 PI调节器 19 2.4.2 调节器的设计方法 19 2.4.3 Ⅰ型