毕业设计（论文）-基于STC12C5404AD单片机的直流电机控制系统.docVIP

编号： 　　　 本科毕业设计（论文） 题目：（中文）直流电机控制器设计 （英文）DC Motor Controller Design 分 院 理工分院 专 业 电气工程与自动化 班 级 05自动化 姓　名 指导教师 职称　讲师　 完成日期 2009-5-1 诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《直流电机控制器设计》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 2009 年 5 月 1 日 摘　要 【摘要】本论文介绍了基于STC12C5404AD单片机的直流电机控制系统。该系统的主要功能为：通过按键设定电机的转向，通过按键设定电机的工作方式,控制单片机输出PWM信号控制电机的运转，并且用数码管将电机的转向，工作模式和在手动时的转速档位显示出来，还有系统相关的保护功能。实验测试结果表明该系统调速性能好，转速设定方便快捷，显示直观清楚。本文还对相关的性能指标进行了分析。 【关键词】直流电机；PWM；单片机。 DC Motor Controller Design Abstract 【ABSTRACT】This article Introduction based on STC12C5404AD Single-chip DC Motor control System.The primary function of the system is: through the key settings of the steering motor, set through the key ways of working motor, Single-chip PWM output control signals to control the operation of motor, and digital display of the steering motor, the working mode and in the manual at the time of the stall speed ,and related to protection system. Experimental test results description speed performance of the system, convenient speed settings, Showed a clear intuitive. This article is also related to performance analysis. 【KEYWORDS】DC Motor;PWM;Single-chip. 目　录 1 绪论 1 1.1 概述 1 1.2 相关技术简介 1 1.2.1 PWM控制 .1 1.2.2 LED显示 2 1.3 电机特性及基本调速方式 2 1.3.1 交流电动机的特性及调速方式 2 1.3.2 步进电机的特性及调速方式 2 1.3.3 直流电机的特性及调速方式 3 1.4 系统的总体设计及功能要求 5 2 硬件电路设计 6 2.1 系统总体框图 6 2.2 单片机选取 6 2.3 单片机及电源部分电路设计 7 2.4 按键输入电路设计 10 2.5 手柄调速部分电路设计 10 2.6 LED显示部分电路设计 11 2.7 电机驱动与转向调节电路 13 2.7.1 H桥功率驱动原理 13 2.7.2 H桥驱动电路设计方案比较 14 2.7.3 相关元器件介绍 14 2.7.4 电机驱动与转向调节电路设计 17 2.8 相关保护电路 18 2.9 本章小结 20 3 软件设计 21 3.1 编程环境 21 3.2 主程序 21 3.3 中断服务程序 23 3.4 按键程序 24 3.5 用于自动调速的A/D转换子程序 26 3.6 显示子程序 27 3.7 PWM程序 27 3.8 本章小结 28 4 调试及实物 29 4.1 调试 29 4.1.1 硬件电路调试 29 4.1.2 调试过程中出现的问题及解决方法 29 4.2 实物 29 5