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2017-08-12 发布于重庆
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电_液混合式制动系统试验台的开发.pdf

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电_液混合式制动系统试验台的开发.pdf

·试验·测试· 电—液混合式制动系统试验台的开发2 1 2 1 3 晏蔚光呼咏陈全世余达太 (清华大学;吉林大学;北京科技大学) 1. 2. 3. 【摘要】以电动汽车开发为例,设计了电—液混合式制动系统试验台。介绍了试验台设计、总体结构方案设计、硬件设计及控制系统设计。实际测试表明,该试验台可用于测试防抱制动控制算法的控制性能和电机再生制动性能、研究电—液制动力分配控制策略,并能够模拟在较小横摆角条件下直接横摆扭矩对制动状态的影响。主题词:制动系统电—液混合式试验台方向稳定性中图分类号: 文献标识码: 文章编号: ( ) U463.52 A 1000-3703200609-0030-04 DevelopmentofTest-BedforElectric-HydraulicBrakingSystem 1 2 1 3 YanWeiguang,HuYong,ChenQuanshi,YuDatai ( ; ; ) 1.TsinghuaUniversity2.JilinUniversity3.UniversityofScienceandTechnologyBeijing 【】 AbstractATest-Bedforelectric-hydraulicBrakingSystemwasdesignedfordevelopmentofelectricvehicle.Test- beddesign,generalstructure,hardwaredesignandcontrolsystemdesignareintroducedinthispaper.Thetestresultsshow thatthistest-bedcanbeappliedtotestcontrolperformanceofanti-lockbrakecontrolalgorithmandbrakeperformanceof electricmotorregeneration,researchelectric-hydraulicbrakingforcedistributioncontrolstrategy,andsimulatedirectyaw ’ momentseffectonbrakingstatusintheconditionofsmallyawangle. : KeywordsBrakingSystem,Electric-hydraulictest-bed,Stability 设质量为的汽车在水平路面上沿车身纵轴 m 1 前言方向制动,汽车简化为单轮模型。车轮半径为 ,车 R 对汽车制动性能控制的研究方法主要包括车辆轮转动惯量为 ,设某一时刻车身的速度为 ,车轮 J v