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2017-08-12 发布于重庆
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基于Linux的远程机器人控制系统研究.pdf

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第卷第期机器人 ΡΟΒΟΤ ∂ 年月文章编号222 基于∏¬的远程机器人控制系统研究α 薛广涛陈一民张涛上海大学计算机工程与科学学院摘要本文对远程机器人控制系统的体系结构和最新进展进行了论述提出了一种新的远程机器人控制系统的软件体系结构文中就远程机器人的基本原理及远程机器人的状态监控技术进行了详细的叙述并详细说明了与这种系统相关的重要技术问题最后给出了一个基于∏¬操作系统的远程机器人控制程序的具体实现例子关键词机器人控制器遥操作远程机器人技术 ∏¬ ≥ 中图分类号 ×° 文献标识码 − ΡΕΣΕΑΡΧΗ ΟΝΤΕΛΕ ΡΟΒΟΤΙΧΣΧΟΝΤΡΟΛ ΣΨΣΤΕΜ ΒΑΣΕΔ ΟΝΛΙΝΥΞ 2 2 ÷∞∏ ≤∞≠ × Σχηοολοφ ΧομπυτερΕνγινεερινγ ανδ Σχιενχε ΣηανγηαιΥνιϖερσιτψ 2 2 2 Αβστραχτ ×∏∏∏ √2 2 ∏ ∏ ∏22 2 2 ∏ ∏ ∏¬√ 2 Κεψωορδσ ∏¬ 生产成本提高产品竞争力均有重要意义上海大学 1 引言Ιντροδυχτιον ! 机器人实验室原有二台具有五个自由度的°×机具有远距离控制功能的基于网络的远程机器人器人原控制系统为多结构在仔细分析了原 ≤° 在海洋探测!军事及人类自身不能到达的各种危险控制系统后我们研究开发了以工控机为核心的