四相步进电机驱动程序及工作原理.doc

四相步进电机驱动程序及工作原理 　1. 步进电机的工作原理 　　该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进电机工作原理示意图。 开始时，开关SB接通电源，SA、SC、SD断开，B相磁极和转子0、3号齿对齐，同时，转子的1、4号齿就和C、D相 绕组磁极产生错齿，2、5号齿就和D、A相绕组磁极产生错齿。 　　当开关SC接通电源，SB、SA、SD断开时，由于C相绕组的磁力线和1、4号齿之间磁力线的作用，使转子转动，1、4号齿和C相绕组的磁极对齐。而0、3号齿和A、B相绕组产生错齿，2、5号齿就和A、D相绕组磁极产生错齿。依次类推，A、B、C、D四相绕组轮流供电，则转子会沿着A、B、C、D方向转动。 　　四相步进电机按照通电顺序的不同，可分为单四拍、双四拍、八拍三种工作方式。单四拍与双四拍的步距角相等，但单四拍的转动力矩小。八拍工作方式的步距角是单四拍与双四拍的一半，因此，八拍工作方式既可以保持较高的转动力矩又可以提高控制精度。 　　单四拍、双四拍与八拍工作方式的电源通电时序与波形分别如图2.a、b、c所示： 驱动电路： 程序： 大家对照一下程序就知道，本程序采用了八拍工作方式 /********************************************* **项目： 步进电机正反转（EE01学习板演示程序） **作者：一线工人 **网站：电子工程师之家 *********************************************/ #include reg52.h #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar code FFW[8]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9}; uchar code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; /********************************************************/ /* /* 延时t毫秒 /* 11.0592MHz时钟，延时约1ms /* /********************************************************/ void delay(uint t) { uint k; while(t--) { for(k=0; k123; k++) { } } } /********************************************************/ /* /*步进电机正转 /* /********************************************************/ void motor_ffw(uint n) { uchar i; uint j; for (j=0; j12*n; j++) //转1×n圈 { for (i=0; i8; i++) //一个周期转30度 { P0 = FFW; //取数据 delay(15); //调节转速 } } } /********************************************************/ /* /*步进电机反转 /* /********************************************************/ void motor_rev(uint n) { uchar i; uint j; for (j=0; j12*n; j++) //转1×n圈 { for (i=0; i8; i++) //一个周期转30度 { P0 = REV; //取数据