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基于相坐标系的同步发电机故障暂态仿真的研究 郭志彬，肖仕武，黄少锋 （华北电力大学四方研究所，北京 102206 ） 摘 要：本文建立了可与系统直接接口的基于abc 相坐标发 1.2 数值积分方法 电机模型，以发电机中性点为参考节点，发电机端口的节点 在同步发电机仿真中，通常采用的数值积分公 电压即为发电机的定子绕组电压；同样地，注入节点的电流 式有四阶龙格——库塔法、欧拉法、梯形法等。对 即为发电机的定子绕组电流。这时同步发电机可以与网络直 于同步发电机的数字仿真而言，由于在研究电力系 接接口，从而消除了机—网接口和预测校正，在同等条件下， 统故障时，发电机的动态过程扰动很大，对于不能 提高了运算速度和仿真精度。 自启动的线性多步法在处理间断点时比较麻烦，适 于采用单步法。欧拉法简单，但精度低，截断误差 关键词：发电机；故障暂态仿真；相坐标模型 为0 （h2 ）；四阶龙格——库塔法是一种高精度的数 值积分公式，但计算量较大，且数值稳定性不是很 好；梯形法则是一种绝对稳定的数值积分公式，其 0 引言 精度为0 （h3 ）。因此，本文中发电机的模型采用的 目前，国内外对发电机仿真多采用基于dq0 坐 就是梯形法。当进行跃变电量的计算时，为防止数 标[1][2][8] ，这样就产生了与网络接口的问题。这样不 值振荡，采用向后欧拉法。 但使机—网接口复杂，迭代计算量大，而且精度不 梯形积分公式：dx / dt f ( x) 高。因此，建立新的电机模型是十分必要的。文章 用隐式梯形积分法将微分方程差分化，转化为 [4][7]从Park 方程出发，运用 “综合友模”的方法， 代数方程以便求解。差分化的规则为： 建立可以与系统同步计算的模型，简化了机—网接 d dx （1 ）带有微分算子 的变量 以 口；但发电机方程实质是基于dq0 坐标的变换，不 x (t ) x t t   代入； 是真正意义的相坐标仿真模型。本文在[3]基础上建 t 2 x 立了基于abc 相坐标的同步发电机模型。相坐标系 （ ） 不含 微分算子的 变量 以 下的同步发电机模型，以发电机中性点为参考节 1 x t  x t  t       代入； 2 点，发电机端口的节点电压即为发电机的定子绕组 （3 ）常数项和常系数保持不变。 电压；同样地，注入节点的电流即为发电机的定子 2 相坐标系下的同步发电机原始方程 绕组电流。这时同步发电机可以与网络直接接口，