结构力学 第九章 矩阵位移法-董.ppt

§9-1 概述 §9-2 局部坐标下的单元刚度矩阵 §9-3 整体坐标下的单元刚度矩阵 §9-4 连续梁的整体刚度矩阵 §9-5 刚架的整体刚度矩阵 §9-6 等效结点荷载 §9-7 计算步骤及算例 §9-8 忽略轴向变形时矩形刚架的整体分析 §9-9 桁架及组合结构的整体分析 基本要求： 熟练掌握两种坐标系中的单元刚度矩阵、结构的整体刚度矩阵、等效结点荷载的形成，已知结点位移求单元杆端力的计算方法，整体刚度矩阵和结构结点荷载的集成过程。 理解单元刚度矩阵中和整体刚度矩阵中的元素的物理意义。 掌握不计轴向变形时矩形刚架的整体分析。 §9-1 概述 1、结构分析方法 1）传统方法——前面介绍的力法、位移法、力矩分配法等 2）矩阵分析方法——矩阵力法和矩阵位移法，或称为柔度法与刚度法等都被称为矩阵分析方法。 矩阵位移法——它是以结点位移作为基本未知量的结构分析方法。 2、基本思路 1）手算位移法 （1）取基本体系——构造各自独立的单跨超静梁的组合体； （2）写出杆端弯矩表达式——建立各杆件的杆端弯矩与杆端位移间的关系； （3）根据结点、截面的平衡条件——建立力的平衡方程，即位移法方程。 2）矩阵位移法 （1）结构离散化——划分单元； （2）单元分析——建立单元的杆端力与杆端位移间的关系，形成单元刚度矩阵； （3）整体分析——建立整个结构的结点位移与结点荷载间的关系，形成结构刚度矩阵。 位移法回顾 位移法基本未知量：杆端节点位移。 位移法基本方程：节点位移对应的平衡方程. 位移法的基本步骤 确定基本未知量及基本体系； 利用基本体系建立位移法方程: 位移法的基本步骤 位移法的基本步骤 求解基本方程，解得位移?1、?2 ；再由每根杆的刚度方程或叠加法求得各杆端内力。 等截面直杆的刚度方程 刚度方程： 一端简支等截面直杆的刚度方程 例 求图示结构整体坐标中各单元的单刚矩阵，已知：E 200GPa， 局部坐标系中①②③单元的单元刚度矩阵 ②单元 ，T 为单位矩阵 ①、③单元 cosθ 0，sinθ 1 坐标转换矩阵为 单元①、③整体坐标中的单元刚度矩阵 单元①、③整体坐标中的单元刚度矩阵 例 试求图示平面刚架① 、 ② 、 ③ 单元在结构坐标下的单元刚度矩阵。 各杆EA＝7.2×106 kN，EI＝2.16×105 kN.m2。 解 局部坐标下① 、 ② 、 ③ 单元的单元刚度矩阵： ① 、 ②单元长度 ， ③单元长度 ①单元 由此可得坐标转换矩阵，为： ①单元结构坐标下的单元刚度矩阵为： ②单元结构坐标系与局部坐标系一致， ③单元 ③单元结构坐标下的单元刚度矩阵为： 3.平面刚架单元整体坐标表示的单元刚度矩阵 §9-4 连续梁的整体刚度矩阵 概述 例：图示有中间铰刚架，求其整体刚度矩阵。 §9-6 等效结点荷载 一、位移法基本方程 二、等效结点荷载 Pe 综合节点荷载 三、按单元集成法集成等效结点荷载 Pe 单元杆端力的计算 [例]:试求图示结构的原始综合结点荷载列阵F。 取出两个非结点荷载作用单元 结构坐标系下单元的固端力列阵 结构坐标系中的单元等效结点荷载列阵 等效结点荷载列阵 原始综合结点荷载列阵 结构的原始综合结点荷载列阵F 非结点荷载作用单元 结构坐标系下单元的固端力列阵 综合结点荷载列阵 练习:按先处理法求图示结构的结点荷载列阵。只考虑弯曲变形，各杆EI 常数。 5）解方程组 [例1] 用矩阵位移法求解图示刚架。 按单元集成法集成等效结点荷载 Pe §9-8 忽略轴向变形时矩形刚架的整体分析 §9-9 桁架及组合结构的整体分析 4 形成整体刚度矩阵[K] 等效结点荷载 Pe 集成 单元e ⑤⑥： （1,2） （3,4） （0,0） （0,0） 10kN 10kN l l ⑤ ⑥ x y ① ③ ② ④ 3）整体坐标单刚[k]e及定位向量 ② ④ ② ④ 单元②、④ α 0° 单元①、③ ① ③ α 90° （1,2） （3,4） （0,0） （0,0） 10kN 10kN l l ⑤ ⑥ x y ① ③ ② ④ 单元⑤ ⑤ α 45° 单元⑥ α 135° ⑥ （1,2） （3,4） （0,0） （0,0） 10kN 10kN l l ⑤ ⑥ x y ① ③ ② ④ 4）整体刚度矩阵[K] 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 5）结构整体结点荷载列阵 即得到整体刚度方程： 6）解方程 解得： （1,2） （3,4） （0,0） （0,0） 10kN 10kN l l ⑤ ⑥ x y ① ③ ② ④ 其它杆件的 计算省略了 7）杆端力计算