毕业设计（论文）-电机驱动控制器的设计.docVIP

毕 业 设 计（论 文） 题 目： 电机驱动控制器的设计 系 别： 电气工程与信息学院 专 业： 汽车电子 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导教师：  摘要 本课题主要提出了电机驱动控制器的设计方案，对直流电机的工作方式和原理做了详细的介绍。这次电机驱动控制器选用的是DSPTMSLF2407，文中对TMSLF2407控制器的特点及控制过程做了比较详细的分析，以及在直流电机驱动控制系统中的作用也做了阐述。该设计方案主要是从硬件和软件方面运用PWM对直流电机进行控制，实现直流电机PWM变频调速和反馈PID控制。 硬件部分论述了整体方案，然后对系统的位置检测、速度检测、电流检测、PWM信号产生等方面做了阐述。在此基础上提出了基于DSPTMSLF2407直流电机驱动设计方案，并进行系统的软件设计，使软件能够和硬件匹配来达到设计任务要求。 关键词：直流电机；TMSLF2407；PWM；PID Abstract The main subject of the proposed design of the motor drive controller, DC motor works on the principle and gives a detailed description. The motor drive controller is DSPTMSLF2407, the text features of TMSLF2407 controller and control process to do a more detailed analysis, and the DC motor control system are described in detail of the role. The design mainly from the use of hardware and software PWM DC motor control, DC motor PWM frequency control to achieve and feedback PID control. Discusses the hardware part of the overall program, and then the position detection system, speed detection, current sensing, and PWM signal generation are described in detail. On this basis, it is proposed based on DSPTMSLF2407 DC motor drive design, and the system software design, software and hardware to meet the design and match the mission requirements. Keywords: DC motor; TMSLF2407; PWM; PID 目录 第一章 概述 1 1.1课题背景 1 1.2国内外现状 2 1.3电机DSP控制器系统的必要性和可行性 3 1.4内容提要 4 第二章DSP与直流电动机介绍 5 2.1直流电动机的机构 5 2.2直流电动机的工作原理 6 2.3直流电机的调速控制方法 7 2.4 DSP介绍 9 2.5 DSP电机控制产生的问题 10 第三章 电机控制系统的硬件设计 12 3.1系统整体结构 12 3.2双闭环调速系统的设计 13 3.3系统的电路图 15 3.4小结 24 第四章 电机控制系统的软件设计 25 4.1软件整体设计论述 25 4.2主程序 25 4.3中断服务程序设计 27 结束语 34 致谢 35 参考文献 36 附录 38  第一章 概述 1.1课题背景 电机作为电能转化为机械能的装置，从开始发明出来到现在已经广泛的应用到国民经济和我们生活的各个方面，在其中扮演了越来越重要的角色。直流电动机是最早出现的电动机，也是最早能实现调速的电动机。长期以来，由于直流电动机具有良好的调速特性，简单的控制性能，高效平滑运转的特性，直流电动机在速度控制和位置控制方面占据统治地位。尽管近年来不断有其它电动机的出现，不过这并没有影响直流电动机的地位，就其性能来说任然没有其它的电动机能够超过直流电动机。 近年来，直流电动机的结构和控制方式发生了很大的变化，因此，不管是从它的结构还是功能方面都和传统的直流电动机有一些不一样，越来越先进，控制也越来越方便。随着计算机等控制器进入控制领域，以及新型的电力电子功率元器件的不断出现