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摘 要
众所周知，打印机、复印机等已成为日常生活中不可或缺的机电产品，而且人们对其输出质量要求越来越高，作为其中关键技术的进纸系统对打印质量有重要影响。因此，要实现对进纸系统的有效控制，对步进电机的准确控制就显得更有意义。
本课题为了实现对打印机进纸系统中的步进电机的有效控制，设计了一套对步进电机的驱动控制系统及其人机交互系统。该系统以STC89C52单片机为核心控制芯片，它一方面产生步进电机的控制脉冲给驱动器经环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动 目录
1绪论 …………………………………………………………. 3
1.1课题的背景及意义…………………………………………………………3
1.2步进电机驱动控制的现状…………………………………………………3
1.3 本课题的主要内容……………………………………………………….4
2步进电机的控制及其人机交互系统结构设计………………6
2.1引言………………………………………………………………系统总体结构设计………………………………………………系统硬件电路设计………………………………………………系统软件设计………………………………………………………………………………………………………………….11
3步进电机控制系统设计…………………………………….12
3.1步进电机概述……………………………………………………12
3.2 硬件电路设计………………………………………………….15
3.2.1步进电机的工作原理……………………………………………….15
3.2.2步进电机系统…………………………………………….16
3.3 软件设计……………………………………………………………………………………………………………21
4.1.1液晶介绍……………………………………………………………21
4.1.2液晶显示硬件设计…………………………………………………36
4.1.3液晶显示软件设计…………………………………………………37
4.2矩阵键盘模块设计………………………………………………………42
4.2.1硬件电路设计……………………………………………………42
4.2.2 软件设计………………………………………………………..43
5系统调试……………………………………………………44 5.1调试目标…………………………………………………………………44
5.2步进电机调试………………………………………………………….44
5.3液晶调试……………………………………………………………….45
5.4键盘调试……………………………………………………………….45
5.5 整体调试……………………………………………………………..46
6结束语……………………………………………………….47
主要参考文献………………………………………………48
致谢…………………………………………………………49
附录 程序代码……………………………………………50
1绪论
1.1课题的背景及意义
步进电机可以对旋转角度和转动速度进行高精度控制。步进电机作为控制执行元件，是机电一体化的关键产品之一， 广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域。例如，在仪器仪表，机床设备以及计算机的外围设备中（如打印机绘图仪等），凡需要对转角进行精确控制的情况下，使用步进电机最为理想。随着微电子和计算机技术的发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民经济领域都有应用。上个世纪就出现了步进电动机，它是一种可以自由回转的电磁铁，动作原理和今天的反应式步进电动机没有什么区别，也是依靠气隙磁导的变化来产生电磁转矩。在本世纪初，由于资本主义列强争夺殖民地，造船工业发展很快，同时也使得步进电动机的技术得到了长足的进步。到了80年代后，由于廉价的微型计算机以多功能的姿态出现，步进电动机的控制方式更加灵活多样。原来的步进电机控制系统采用分立元件或者集成电路组成的控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。计算机则通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出电动机的潜力。因此，用计算机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋势。现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机、永磁式步进电机、混合式步进电机和单相式步进电机等。其中反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。现阶段，反应式步进电机获得最多的应用。,按照它们的结构和工作原理可以划分为磁阻式(也称反应式或变磁阻式)电机、混合式电机、永磁式电机和特种电机等四种主要型式。步进电机不需位移传感器就可精确定位,所以在精确定位系统中应用广
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