摆动从动件圆锥凸轮理论轮廓展开线曲率半径研究.pdf

第 51卷第 1期 机 械 工 程 学 报 v01．51 NO．1 2015年 1月 JOURNALOFMECHANICALENGINEERING Jan． 2015 DoI：lO．3901／JME．2015．01．010 摆动从动件圆锥凸轮理论轮廓展开线曲率半径研究木 陈俊华 2 汤腾跃 马永洲 严利强 f1．浙江大学机械工程学系 杭州 310000； 2．浙江大学宁波理工学院机 电与能源工程分院 宁波 315100) 摘要：通过分析常用的摆动从动件圆锥凸轮轮廓线曲率半径的设计误差，引入圆锥凸轮从动件运动轨迹的空间坐标表达式， 利用偏离角的概念，建立无误差且便于对圆锥凸轮进行分析、设计和作图的3D理论轮廓展开线极坐标参数方程；推导得出 基于从动件运动规律及凸轮基准极径的展开线曲率半径解析表达式，并由此建立最小允许的圆锥凸轮基准极径值关于许用曲 率半径值的函数关系式；通过实例分析，绘制展开线上曲率半径的最小值随圆锥凸轮基准极径变化的关系曲线，从而确定圆 锥凸轮的基本参数；与现有摆动从动件圆锥凸轮设计方法的比较印证了该方法的有效性，具有极大的理论价值。 关键词：圆锥凸轮；3D展开；曲率半径；基准极径 中图分类号：TP391；TH132 ResearchontheRadiusofCurvatureofOscillatingFollowerConical Cam ’SExpansionPitchCurve CHEN JunhuaL TANG Tengyue MAYongzhou YAN Liqiang (1．DepartmentofMechanicalEngineering，ZhejiangUniversity,Hangzhou310000； 2．InstituteofM echanicalandElectricalEngineering，NingboInstiutteofTechnology, ZhejinagUniversity,Ningbo315100) Abstract：Theerrorsexistinthecurrentlyusedmehtodtocalculateradiusofcurvatureofalloscillating followerconicalcam’s expansion pitch curveareanalyzed．Spacecoordinatesofthefollower’Smotiontrack raeutilized，andwiht hteconsideration of deviationnagle，polra equationof3D expnasionpitchClllweisestablished，whichiserrorfreenadCna beeasilyplottednadusedto analyzenaddesignaconicalcam．Thededucedexpressionofradiusofcurvatureisbasedonmotionlaw ofhtemechanism nadprime polarradiusofhtecam，na dthefunctionofminimum primepolarradiusofconicalcam wiht res1)ecttoallowableradiusofcurvature isesatblishedthroughhtisexpression．Throughexamplena alysis，therelationcurvebetweenhteminimum radiusofcurvatureand theprimepolarradiusisdescribed．na dgeometricparma etersofaconicalcam raedesing ed．Thefeasibilityofourmehtodologyis validatedbycomparingwiht thecurrentlyusedoscillatingfollowerconicalcam’sdesing method，w