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本科生毕业论文(设计)
题 目: 智能自动旋转门设计 姓 名: 学 院: 机电与车辆工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化专业 班 级: 自动化092班 学 号: 指导教师: 职称: 讲师
2013年5月25日 安徽科技学院教务处制
目 录
论文摘要及关键词 3
1章 绪论 3
2章 整体方案的确定 6
2.1 总体设计的分析 6
2.2 门体结构设计 7
2.2.1门结构材料的选用 7
2.2.2门结构尺寸的确定 8
2.3中间轴的设计与轴承的选用 9
2.3.1中间轴的设计 9
2.3.2轴承的选用 9
2.4华盖的设计 10
2.4.1华盖底部设计 10
2.4.2华盖顶部的设计 11
2.5曲壁部分设计 11
2.5.1材料的选用 12
2.5.2材料尺寸的确定 12
3章 驱动系统设计 13
3.1轴和轴承设计计算 13
3.1.1轴的尺寸设计 13
3.1.2轴承选择及其验算 13
3.2校核轴承 14
3.3确定电机 15
3.3.1确定单扇门的质量 15
3.3.2计算各个部分转动惯量 15
3.3.3 惯性力矩的计算 16
3.3.4电机选型 16
3.4齿轮的设计 18
3.4.1选定精度等级、齿轮类型、材料及齿数 18
3.4.2按齿面接触强度设计齿轮 18
3.4.3按齿根弯曲强度设计 20
3.4.4几何尺寸计算 21
4章 控制系统设计 23
4.1硬件设计 23
4.1.1变频器容量计算及选择 23
4.1.2传感器与安全系统的设计 27
4.1.3 PLC系统控制分析及地址分配设计 29
4.1.4控制系统元件表 29
24.2 PLC编程及其解释 32
参考文献: 44
结论 45
附录及附件 46
智能自动旋转门设计
摘要:该设计主要采取从总体着手,分部分进行设计的方法,对智能自动旋转门中的三翼自动旋转门的门体,驱动部分,控制部分分别进行设计。其中门体设计过程中查找大量的资料,并在论文后期做出门体装配总图(见附件1);对于驱动部分进行大量的理论计算和校核;控制部分主要做出PLC梯形图(合成图见附件3),PLC接线图(见附件2)。
关键词:轴承 齿轮 梯形图 传感器 PLC
1章 绪论
自1903年宝盾公司在荷兰生产出第一座旋转门,旋转门至今已有一百年的历史,发展到今天,旋转门已具有可靠的安全系统和先进的驱动技术,其智能化高格调的设计为现代化楼宇建筑的确入口提供了完美的选择。国外著名厂家有:荷兰的B00N EDAM,瑞典的BESAM,德国的多玛、盖泽,日本的纳博克、寺冈等。
由于国外自动旋转门发展较早,其技术也较为成熟。自动旋转门的传动系统技术具有节能、低噪声、传动平稳、寿命长性能可靠等优点控制系统采用数字化设计的系统作为控制中枢功能更强大,操作更简便检测系统先进的红外与微波感应技术,用于感知物体的移动,操纵门体的动行远程控制液晶显示国家对自动门产品质量、安全性、节能性、噪音、施工质量、售后服务还没有统一的标准,所有国内建筑业院校都没有相关的专业或课程,也没有权威的咨询机构,自动门市场的管理尚处于无序状态。随着国内建筑业的发展,这一状况一定会有所改变任何出入口都可以使用自动门,目前使用最多的是建筑物的大门,一般都是出入大厅与外部的交接处,由于门厅空间充裕,所以,在门型的选择上不受限制,更多的是从设计美观和功能等方面考虑,平移门、旋转门、弧形门,甚至平开门都可以,从外观上,无疑旋转门是最具气势的,不过从通行和安全的角度来看,旋转门并不是个好的解决方案,但旋转门任何状态下都能保持例外空间完全分隔,这一个特点最适合北方地区保温的要求,因此,在北方地区,几乎是所有建筑物主出入口的不二选择是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。
框架总成分为固定部分和旋转部分,均由铝型材框架和玻璃等组成。立柱、曲壁、门扉一般采用高强度铝合金型材,结构简洁,精密牢固。每扉门三面安装密封毛条与地面天花及曲壁紧密接触,使门扉在任何位置均处于密闭状态;门扉玻璃采用(3+3)夹胶玻璃或6MM厚钢化玻璃,曲壁玻璃一般采用(4+4)夹胶玻璃,安全可靠。控制系统:由可编程控制器PLC、变频器
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