汽车检测与维毕业设计（论文）-汽车ABS制动防抱死系统.docVIP

专 科 毕 业 论 文 （设计） 题 目：ABS制动系统的故障诊断 : 学 号： 年级专业: 汽车检测与维修 指导教师 ** 职称 讲师 完成时间 2011 年 月 日 目录 一、电控防抱死系统的发展及分类………………………………………………… 1 1、电控防抱死制动系统（ABS）的发展及应用现状…………………… 1 2、电控防抱死制动系统（ABS）的分类…………………………………… 3 二、电控防抱死制动系统（ABS）的基本组成与工作原理…………………… 6 1、ABS的基本组成………………………………………………………… 6 2、传感器…………………………………………………………………… 6 3、电子控制单元（ECU）………………………………………………… 7 4、执行器…………………………………………………………………… 8 5、ABS警示装置…………………………………………………………… 10 三、博世（BOSCH）ABS系统制动调节过程…………………………………… 10 1、常规制动（ABS不工作）时…………………………………………… 10 2、ABS工作时……………………………………………………………… 10 四、电控防抱死制动系统（ABS）的检修……………………………………… 11 1、检修ABS的注意事项…………………………………………………… 11 2、ABS故障检修的一般步骤……………………………………………… 12 3、ABS主要部件的检修……………………………………………………… 12 五、典型故障案例分析………………………………………………………… 13 1、故障案例一：雷克萨斯RX300 多功能车ABS故障………………… 13 2、故障案例二：桑塔纳2000GSI 轿车ABS故障……………………… 14 3、故障案例三：别克君威轿车 ABS故障……………………………… 15 六、结束语………………………………………………………………………… 16 七、参考文献……………………………………………………………………… 17 ABS制动系统的故障诊断它以控制车轮的角减速度为对象，控制车轮的制动力，实现防抱死制动，其结构主要由轮速传感器、控制器(电脑)及电磁阀组成。双参数控制的ABS，由车速传感器(测速雷达)、轮速传感器、(电脑)和执行机构组成。 其工作原理是车速传感器和轮速传感器，分别将车速和轮速信号输入电脑，由电脑计算出实际滑移率，并与理想滑移率作比较，再通过电磁阀增减制动器的制动力 图1 四通道四传感器ABS (a)双制动管路前后布置(b)双制动管路对角布置 ①组成：四个轮速传感器，在通往四个车轮制动分泵的管路中，各设一个制动压力调节分装置，分别对各个车轮进行独立控制。 ②优点：附着系数利用率高，制动时可以最大限度地利用每个车轮的最大附着力。 ③适用：汽车左右两侧车轮附着系数相近的路面，不仅可以获得良好的方向稳定性和方向操纵能力，而且可以得到最短的制动距离。 ④缺点：如果汽车左右轮附着力相差较大，如：行驶在附着系数对分的路面上或汽车两侧垂直载荷相差较大时，制动时两个车轮的地面制动力就相差较大，因此会产生横摆力矩，使车身向制动力较大的一侧跑偏，不能保持汽车按预定方向行驶，会影响汽车的方向稳定性，一般驾驶员修正有些困难。 ⑤结论：在具有驱动防滑转(ASR)功能时采用四通道式。 （2）三通道ABS系统（如图2） 图2 三通道ABS (a)三通道四传感器ABS（对角布置）(b)三通道四传感器ABS（前后布置）(c)三通道三传感器ABS ①结构：四个轮速传感器或三个轮速传感器。一般三通道ABS是对两前轮进行独立控制，两后轮按低选原则进行一同控制，也称它为混合控制。 ②图2-(a)所示适用前轮驱动汽车及按对角布置的双管路制动系统。该系统中虽然在通往四个车轮制动分泵(轮缸)的制动管路中，各设置一制动压力调节分装置，但两个后轮制动压力调节分装置却是由电子控制器按低选原则一同控制的，因此，实际上仍然是三通道ABS。 ③图2-(b)(c)所示适用后轮驱动汽车及按前后布置的双管路制动系统。在通往两后轮制动分泵(轮缸)的制动总管路中，只设置一个制动压力调节分装置，以便对两后轮制动分泵的制动压力进行一同控制。由于三通道ABS对两后轮进行一同控制，对于后轮驱动的汽车，也可以在传动系统中(如主减速器或变速器中)只设置一个轮速传感器，感测两后轮的平均转速，实现近似低选原则