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绿波工程的可行性 摘要：车辆在交通干道上行驶时，为了节省时间和行车的方便，希望不遇到红灯，不需要在交叉路口停留，能够顺利通过每个交叉路口。这就要求在不违反交通规则，保证干线行车安全的同时，试图对干线实行绿波工程，使得干线上的车流在交叉路口能够不停留或者少停留的通过。 本文通过事先假设绿波工程可行，对一条干线上的两段相向行驶的车流进行分析并建立红绿灯周期模型： 理论上论证绿波工程的可行性，并且运用模拟假设检验的方法，对模型进行了验证，理论上证得绿波工程确实可行。 为了使得本文模型更加完善，从交通交叉路口车流放行方案的方面对模型进行了优化，使得模型更加具有可信性。 关键词：绿波带 周期 车流放行 问题分析 某辆车在干道上又左向右行驶至I交叉口时，当I交叉口干道方向为绿灯时，该车通过交叉口I，经过一段时间，到达交叉口II，如果交叉口II的干道方向也为绿灯时，该车将无须停留直接通过交叉口II，再经过一段时间到达交叉口III。如果该干道无论对由东向西或是由西向东的车辆来说，在各个交叉口都不需停留就可以通过，则该干道就实现了绿波带。这只是一种理想状态，实际应用中将受到多种因素的制约，交叉口放行方案，干道左右拐方向线，以及非主干线的车流量放行方案都是影响绿波带的因素，我们通过建立交叉口放行方案模型，红绿灯时间及周期模型，来验证绿波带的可行性，并实现对干线交通流的优化。 2、问题假设 车流进入绿波带后，速度可以测出，且不变。 在一个红绿灯周期内，红灯和绿灯的时间相同。 绿波带是一条直线的道路。 不考虑黄灯时间的影响。 绿波带路况良好。 3、符号说明 1、 —— 第个路口 2、 ——第个路口红绿灯的周期 3、 —— 车进入绿波工程后行驶的速度， 4、n —— 绿波工程的路口总数 5、 —— 第个路口到第个路口的距离， —— 车正向行驶时从绿波工程起始点到第一个路口的距离 ——车逆向行驶时从绿波工程起始点到第一个路口的距离 6、t —— 红绿灯周期上限，常值220s 4、建立模型 4.1 干线车流量与速度模型 确定主交通干线的车流量是实现绿波的必要前提，传统的定时绿波带控制是通过交通流调查，获得在不同时段的干线个路段的车辆平均速度数据，根据交叉口之间的距离确定相位差，该方法难以实现交通流的动态变化。 对于某条由多个交叉口组成的主干道，其交通流量远远大于支路流量。为了实现绿波通行，首先测出或者是间接算出各交叉口的相位、周期和各交叉口的绿信比，然后对各交叉路口的周期、绿信比和相位差进行优化，并将优化后的控制方案发送至信号机执行。 通过交叉口处埋设的双地感线圈检测车辆触发的脉冲信号，确定中位和左位的车流量，以统计个进口方向的流量。干线系统模型如图I所示： 4.2 红绿灯周期模型 问题分析我们得出，只要使得在交通干线中，相向行驶的两辆车或者是两段车流能够不停留的通过该干线的每个交叉口，那么即可证明绿波带的可行性。现假设有个交叉口，如图II： I图中车的位置就是绿波工程的起始点，表示第个路口当前状态为红灯，表示第个路口当前状态为绿灯，并且忽略了黄灯的时间。 当时，车从起始点到第个路口时，遇到的是绿灯，需满足： ， ① 其中=0,1,2…… 当时，车从起始点到第个路口时，遇到的是绿灯，需满足： ， ② 其中=1,2…… 整理①②两式得： 如图 I，只要给定此时的，……的状态值，就可以求出对应路口红绿灯的，…… ，我们设定这些关系式为关系式③，绿波工程的道路应该是双向的，再求出车逆向行驶时的，……，我们设定这些关系式为关系式④，并且我们根绝交通规则，最大周期时间不能大于，不然司机由于等红灯心理压力太大，即⑤，而且考虑到单车和行人过马路的时间，周期不能小于，即⑥。根据③④⑤⑥求出，……，即从第一个交叉口到第个交叉口的红绿灯周期，也就可以说明，两辆车或两段车流间的最多路口数为，那么我们从理论上证明在个交叉口之内绿波带是可行的，即证得了绿波工程的可行性。 注：与，与……与是一一对应的。 5、模型的模拟与检验 模拟三个路口的情形，给定，，，的值分别为，，，给定，，的值全为0，如图III： 当由西向东时： 当由东向西时： 化解得： 代入数据求解得： 向上取整得：