基于遗传算法的LQ控制器的权值优化.pdfVIP

工业仪表与 自动化装置 年第 期 :-: ##% % 基于遗传算法的 23 控制器的权值优化 曹 洁 周 鹏 陈希平 / / 甘肃工业大学 电气工程与信息工程系 兰州 , / 4##5#. 摘 要 线性二次型最优调节器及线性二次型高斯 问题 通称 问题 是最优控制在 民用 6 7 / 23 / 工业 中应用最广 的算法 问题 的解 最终归结为求解 方程 而方程解 的有效性 很大程 123 / )899:;8 / / 度上又依赖于两个权矩阵 阵和 阵的选择 如何选择 阵和 阵以保证实现控制 目标最优一 3 ) / 3 ) 直为控制界所注 本文提出以遗传算法来达到实现全局寻优的 目的 得到较满意的结果 1 / 1 关键词 最优控制 遗传算法 6 7 0 0 0 23) 23 中图分类号 ? 文献标识码 文章编号 6 7 4+ ’4 6 7 6 7%###$#-A,##%.#%$###-$#4 = @ BCDEFGHIGDJDKLGDHMHNGFCOP QHMGRHSSCRTLUCVHMECMCGDQLSEHRDGFJ / / $ W@X Y8Z[\X] Z^_ W\‘a b8c8^_ , / 4##5#. defghijgkel mnopiqkhjpndnrjnffijnrsftkihqfnhpouknvwxnjyfivjhzpo{fg|npeprz }kn~|pw ! , . !TUGRLQG23 23) l 23 8;#Z$%;8’Z()*Z’:(_%+8;#$ %,:^%c;8$:(9%^;+%(;#Z%+) - - :cc(8Z’;%8^’*;+8:(9%^;+%((;:^Z+9:^.Z_%;,+%$ ;#Z%(*;8%^%,)899:;8Z/*:;8%^ @^’;#Z , . 9#%89Z%,;#Z;%Z8_#;$:;+80Z 3 l ) 8^,(*Z^9Z_+Z:;()#Z;#Z+;#Z%(*;8%^%,;#ZZ/*:;8%^ - 8Z,,Z9;*:(\% ;%9#%%Z3 :^’) ;%,*(,8(;#Z%c;8$:(9%^;+%(8:1Z+)8$c%+;:^;;#8^_,%+:(( -