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浇注用助力机械手的原理及效率 东胜铸业有限公司 康春光 摘要 浇注助力机械手应用于精密铸造行业的模壳浇铸。因其采用特殊的结构设计，可完全保证机械手水平移动特性 以及大幅度的动作范围，有效的减轻了工人的劳动强度，改善了工人的工作环境，保证了操作工人安全。 关键词：浇注机械手浇铸机精铸设备 1 简介 在精密铸造行业中，模壳的浇铸长期以来一直采用人工，由于浇铸时钢水温度1600℃左右，易流 动，易飞溅，非常危险。采用人工浇注模壳一直以来是精铸行业上被困扰的难题，东胜铸业有限责任公 司最新开发的浇注机械手有效解决了这个难题，原来需要两个人同时操作的抬包浇铸，浇注机械手一 个人即可轻松完成，本机灵活性好，易操作，安装简单，安全性好。同时它具备了以电气式操纵杆操 作来控制速度的功能。 2浇注机械手设备原理 1)本机采用低摩擦气缸，响应速度快，不存在任何泄露。可以有效的防止漏气而下降，转轴可以保 证设备做360度旋转见图l。 图1浇注助力机械手不意图 2)平行四边形的悬臂机构可以保证浇包的水平和垂直方向的运动，使浇包永远保持在一个水平面 上，从而使钢水液面平稳，防止钢水飞溅产生。由于采用了特殊的机械臂装置，使原来不能实现的优 秀水平移动特性和大幅度的动作范围，在本机都可以实现 4)机械部分包括立柱轴承、转轴、护板、链轮、链条、悬臂、弹簧、浇包机构组成。 5)电磁阀在吸气侧与排气侧各安装了1个，各包含一个调速用节流阀，用于控制上升、下降的速 度。电子回路通过对操作杆提供的电气信号进行处理，对各阀门进行控制，实现重物升降。因此，此 设备不容易被载重情况的变化等因素所影响，可以按照操作者意图，稳定快速的得到从微动慢速到高 速的各种动作效果。 3与传统浇注设备的比较 传统的浇注设备一般传动比是固定的，在启动和停止时冲击较大。存在着钢水容易飞溅而出现危 险，平稳性差，操作费力，钢水倾倒的过程中钢水出口的位置不易控制等因素。 本机由于采用压缩空气作为动力源，而且上升和下降速度，可以通过流量阀控制气缸的进气量来 调节，并且这种速度是无级调节的，运行非常平稳。 4结束语 气动助力机械手在工业上广泛应用，它可以大大减轻了工人的劳动强度，使工人从繁重的劳动中 解放出来，并且提高了劳动生产效率和工业自动化程度，为企业节约了人员成本，可带来显著的经济 效益，从而有效的增强企业适应市场的能力和企业市场竞争力。 参考文献 [1】姜不居，等．实用熔模铸造技术辽宁科学技术出版社2003年 [2】中国铸造协会熔模铸造手册机械工业出版社 ．．297．．