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2017-08-12 发布于重庆
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实时系统的控制与任务调度协同设计.pdf

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. 2 007 . 15 ( 3) 352 Computer Measurement Control : 1671- 4598( 2007) 03- 0352- 02 : TP273 : A 毛磊, 萧蕴诗, 何斌, 岳继光 ( , 201804) : , , , ; , IA E Qoc , Qoc , ; M at lab T uet ime , : ; ; ; Qoc Control and Scheduling Co- design in Real- Time System Mao L ei, Xiao Yunshi, H e Bin, Yue Jiguang ( Scho ol of Elect onics Info mation Enginee ing , T ongj i U nive sity , Shanghai 201804 , China) Abstract: Dynamic pe fo mance is of t en af fect ed w hen t ansient pe t u bat ions happen in cont ol syst em How eve , t aditional design met hod doesnt flexibly adjust pa amete s of cont olle s , imp ove t he dynamic and make f ull use of esou ce The concept of cont ol t ask pe iod sequence and IA E c it e ia a e int oduced A n optimal Qoc ( Quality of cont ol) met hod towa ds multiple cont ol t asks is p esented and t he syst em pe fo mance is imp oved by assigning and adjusting f lexible t iming const aint s w hich is based on Qoc met ic By using T uetime t ool box of M at lab, simulations on mult ipl e cont ol tasks eveal t he eff ectiveness of changing t he flexible timing const aint s in opt imizing syst em dynamics Key words: s cheduling; eal- t ime cont ol; feedb ack l at en cy ; Qoc , , 1 1 CH , h , 1 [ 1] CH , i N , ,