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SIPLACE S20,F4,S23,F5 Advance Level I.doc
SIPLACE S20,F4,S23,F5 Advance Level I
内容/Contents
Safety Consideration/安全事项
Overview总括
S23
F5HM
看电路/Engineer Drawing
控制箱/Control Cage
左手边接线端组/Left Hand Terminal strip
伺服箱/Servo Cage
右手边接线端组/Right Hand Terminal strip
气压单元/Pneumatic Cage
传输系统/Conveyor System
悬臂和旋转头/Gantry and Revolver Head
IC头/IC head
切刀部分/Cutter
通讯板/Communication Board
控制板/Controller Structure
Machine Reference Run 原理、顺序
旋转头结构
IC头结构
保养/Preventive Maintenance
校准/Calibration
Machine Zero Point Calibration
Adjustment and Calibration Anti-Crash Board
Test Anti-Crash Board
8. WPC/Waffle Pack Changer
本次培训所讲的左右参考方向是:PCB进板方向。
1、安全事项(对照电路图)
为什么开盖时机器不能工作?
为什么在按开始键后机器可以动作?
在机器上有个钥匙孔,用这个钥匙有什么用途?
开机的流程图(安全回路):
2、Overall View
2.1、S23、F5HM
S23、F5HM的旋转头叫DLM1,RV12贴片速度12500点/h;RV6贴片速度8000点/h。
S20的旋转头叫法与S23不同,且速度也不一样,RV12为10000点/h。
2.2、电路图
SIEMENS的进线火线用L表示,0线用N表示。
电路图上的一些符号:Q1:开关;F1:空气开关;A1:限流器;T2:变压器;V1:整流器;X1:接线端子;K1:组合继电器
分析电路图:开机出现“Press start button”时,有software enable信号,而这个信号是所有软件都启动后,由MC(machine controller)给K3的一个信号。没有这个信号,K1 K2就不能得电,机器就开不起来。如果门开着或是E-STOP被按下去了,K1 K2也是不能得电的。
K1不得电,机器不能操作,从上面的流程图可知,XY轴电压为0,夹板平台和PCB STOPPER不能动。
如果将key switch转到position1,再根据提示按start按键,再开盖,此时K2可以得电,所以star axis可以用慢速单步运行,此时可以更换吸嘴或是检查安全回路。
2.3、控制箱(Control Cage)
控制箱位于出板的左手边,上面有一些电压测试点:+5V、+12V、-12V、+15V、-15V、+24V。
+5V:是用于所有的逻辑电路和总线系统
+12V:是用于ICOS(图像处理卡)、轴控卡和软驱
-12V:是用于ICOS(图像处理卡)、轴控卡和软驱
+15V:是用于MC、SMP(用于控制轴)控制总线
-15V:是用于MC、SMP控制总线
+24V:是用于输入输出单元
这些电压在一开机时就有。其中,+24V分直流和交流,交流供给K1 K2的线圈。
控制箱中都有哪些东西呢?
ICOS卡
三张I/O卡
轴控卡(S23有十根轴X、Y、S、Z、DP各乘以二倍、F5HM只有七根轴:X、Y、S、Z、DP、IC-Z、IC-DR)
AUI,也就是网卡
通讯板一张
MC(Machine Controller)
硬盘和软驱
下面我们讲讲ICOS卡、轴控卡:
一张ICOS卡可以控制四个照相机。我们的机器只有一个显示器,为了能够显示四种图像,我们将这些信号接到一个转换板上,通过调节旋钮来显示不同的图像。
S23\S25\F5HM的照相系统
硬件型号是MVS340
Machine Controller
型号是M54
LED’s
Count error:错误记数
Board error:轴控板硬件错误。
从station computer下传固
化程序 时,会闪烁。
0 pulse:XY轴跑完参照点后,
一定要亮绿灯。
End:在结束一个动作后的反馈
信号显示。所以在正常生
产时,这个灯一直在闪。 Init:当此灯不亮时,要
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