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毕业设计(论文)任务书 课题名称 基于PLC工业机械手 的设计与调试 学院/专 业 机械工程学院/机电一体化 班 级 机电0931 学 号 0901043341 学生姓名 万传令 日 期 2011年10月20日 —— 2012年5月31 日 指导教师签字： 杨新春 教研室主任签字： 系教学主任签字： 2011年11月15日 一、毕业设计（论文）课题的背景 随着工业自动化的发展，机械手的出现大大减轻了工人的劳动强度，提高了劳动生产率，但传统的继电器控制的半自动化装置因设计复杂、接线繁杂、易受干扰，从而存在可靠性差、故障多、维修困难等问题，为解决以上问题，采用可编程序控制器控制系统控制机械手的运行。电磁阀控制气动阀的开关来控制机械手各组成部分的动作，从而实现机械手精确运动的功能。 在21世纪可编程控制器会有更大的发展。从技术上看，计算机技术的新成果会更多地应用于可编程控制器的设计及制造上，会有运算速度更快、存储容量更大、组网能力更强的品种出现。从产品规模上看，会进一步向超小型及超大型方向发展。从产品的配套性上看，产品的品种会更丰富，规模更齐备。完美的人机界面、完备的通讯设备会更好地适应各种工业控制场合的需求。从市场上看，各国各自生产多品种产品的情况会随着国际竞争的加剧而打破，会出现少数几个品牌垄断国际市场的局面，会出现国际通用的编程语言