道路模拟振动台的控制策略及关键技术.pdfVIP

维普资讯 第2期 (总第27期) 赢体秸动与控副 No．2(SerialNo．27) 2008年 3月 Fluid PowerTransmission and Control May．2008 道路模拟振动台的控制策略及关键技术 赵 慧 张尚盈 韩俊伟 (1武汉科技大学机械自动化学院 湖北武汉 430081；2．华中科技大学数字制造与装备技术国家重点实验室 湖北武汉 430074；3．哈尔滨工业大学机电工程学院 黑龙江哈尔滨 150001) 摘要：道路模拟振动台是进行汽车及其零部件室内道路模拟试验的关键基础设备之一。本文介绍了道路模拟振动台 的基本组成，探讨了道路模拟试验的控制策略。在现代控制理论以及统计原理的基础上，详细介绍了可进行有效道 路模拟试验的伺服激振系统的控制方法以及响应谱的复现方法，为道路模拟振动台的自行研制奠定了基础。 关键词：道路模拟振动台；电液伺服激振系统；响应谱复现 中图分类号：TH137 文献标识码：B 文章编号：1672—8904 (2008)02—0014—004 SCHENCK公司的产品，且大都购于20世纪90年 引 言 代中期以前，存在着磁带机数据存储和共享不方 随着我国汽车工业的迅猛发展，汽车工业面临 便、无法利用外部数据分析软件、信号分析处理通 着新的挑战和机遇 ，努力提高汽车整车质量和加快 道数量不足、难以扩展、接 口难等问题4[1。解决这些 新车型的研发速度是汽车工业的唯一出路。这不仅 问题通常只能将所有控制系统软硬件一并更换，代 对汽车工业提出更高的要求，同时也对试验设备制 价高昂。因此，有必要研制我们 自己的道路模拟振 造行业提出了新的课题1【1。 动台。随着计算机技术、现代制造业的发展，满足道 道路模拟试验是 20世纪60年代开始发展起 路模拟试验要求的硬件已能较为容易得到，因此其 来的一种室内试验技术。道路模拟振动台可以再现 控制策略研究是进行室内道路模拟试验的关键所 汽车在实际道路上的振动响应 ，为试验车辆提供一 在[51。 个非常接近于实际行驶条件的可控制、可重复的振 本文将首先介绍道路模拟振动台的组成 ，然后 动环境，起着 “室内道路”的作用。因此，利用道路模 详细论述道路模拟振动台设计的控制策略及关键 拟振动台可进行汽车可靠性、耐久性的试验研究， 技术。 同时也可对整车结构动力学和汽车振动性能进行 l 系统组成 研究，快速准确地对汽车整车及其零部件的性能做 出评估2[1。通过对试验道路上汽车响应数据进行编 道路模拟振动台综合了电子、伺服液压、数字 辑．去掉对疲劳影响较小的信号，可以强化试验条 计算机等现代技术，并可根据随机过程模拟理论和 件，显著地缩短寿命试验的时间，从而加速新产品 方法实现多通道的响应谱室内环境再现，主要有机 研究的过程。因此，道路模拟振动台已成为整车室 械振动台、电动振动台和电液振动台三种形式，其 内试验的有效工具 ，是加速新车型开发、提高产品 中电液振动台具有承载能力强 ，响应速度快，易于 质量的有效手段。 控制，运行平稳等优点，广泛用于各种环境模拟试 进行汽车道路模拟试验的主要试验设备包括 验系统。其主要包括以下四大部分： 测功机 、四柱振动模拟台和振动台，