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第1章 自动控制系统基本概念
填空题:
自动控制系统主要由测量元件与变送器、控制器、执行器和被控对象组成。
自动控制系统中,将工艺参数需要控制的设备、机器或生产过程等,称为被控对象。
自动控制系统的干扰作用是指除操纵变量外,作用于被控对象并引起被控变量变化的一切因素。
自动控制系统中的操纵变量是指受执行器控制,用以克服干扰的影响,使被控变量保持给定值的物料流量或能量。
自动控制系统是具有被控变量负反馈的闭环系统。
仪表符号除了图形外,圆圈之中还有一串由字母和数字组成的代号,称为仪表位号。
自动控制系统的动态是指被控变量随时间变化的不平衡状态。
自动控制系统的静态是指被控变量不随时间变化的平衡状态。
在分析和设计控制系统时,最常选用的干扰形式是阶跃干扰。
一般来说,自动控制系统在阶跃干扰作用下,希望得到的过渡过程是衰减振荡过程。
衰减振荡过渡过程的衰减比一般取4:1至10:1范围内为宜。
选择题:
下列图形符号中,表示集中仪表盘面安装仪表的是( C )A. B. C. D.
下列图形符号中,表示就地仪表盘后安装仪表的是( B )A. B. C. D.
自动控制系统方块图中带有箭头的线条表示( A )A.信号的相互关系,箭头指向方块表示为这个环节的输入,箭头离开方块表示为这个 环节的输出B.物料从一个设备进入另一个设备C.能量从一个设备进入另一个设备D.既表示方框之间的物料流动方向,又表示方框之间的信号流向,两者是一致的
自动控制系统可分为定值系统、随动系统和程序系统,其分类标准是( D )A.被控变量的名称 B.控制器的控制规律C.控制系统的复杂程度 D.给定值的特点
简答题:
简述自动控制系统中都采用负反馈控制的原因。
答:采用负反馈,是因为当被控变量受到干扰作用后,若使其升高,则反馈信号升高,经过比较,偏差信号将降低,此时控制器将发出信号而使执行器动作,施加控制作用,其作用方向与干扰作用方向相反,致使被控变量下降,这样就达到了控制的目的。
附图所示为某列管式蒸汽加热器控制流程图。试分别说明图中PI-307、TRC-303、FRC-305所代表的意义。
答:PI-307:第3工段第07号压力指示仪表,就地安装;TRC-303:第3工段第03号具有指示、记录功能的温度控制器,集中仪表盘面安装;FRC-305:第3工段第05号具有指示、记录功能的流量控制器,集中仪表盘面安装。
在研究控制系统时,为什么常采用阶跃信号作为系统的输入信号?
答:因为阶跃信号具有突发性,比较危险,且持续时间较长,对被控变量的影响较大。如果一个控制系统能够有效地克服这种扰动的影响,那么对于其他比较缓和的扰动也一定能够很好地克服。另外,阶跃信号的数学表示形式简单,容易实现,便于分析、实验和计算。
自动控制系统衰减振荡过渡过程主要有哪些品质指标?
答:最大偏差或超调量、衰减比、余差、过渡时间、振荡周期或频率。
某温度控制系统在阶跃扰动作用下的过渡过程曲线如附图所示。已知系统给定值为40℃,试问该过渡过程的最大偏差、余差、衰减比、过渡时间(按温度进入 (2% 新稳态值即视为达到稳定来确定)和振荡周期分别是多少?
解:最大偏差:A=45-40=5℃;余差:C=41-40=1℃;衰减比:n=B/B(=(45-41)/(42-41)=4:1;过渡时间:ts=23min;振荡周期:T=18-5=13min
第2章 被控对象的数学模型
填空题:
对象的通道是指由对象的输入变量至输出变量的信号联系。
对象的干扰通道是指干扰作用至被控变量的信号联系。
对象的控制通道是指操纵变量至被控变量的信号联系。
描述对象特性的三个参数分别是放大系数、时间常数、滞后时间。
时间常数是表示对象受到输入作用后,其输出变化快慢的参数。
对象纯滞后产生的原因是物料的输送或热的传递需要一段时间。
对象容量滞后产生的原因是物料或能量的传递需要通过一定的阻力。
已知某一阶对象的时间常数为5,放大系数为10,则描述该对象特性的微分方程式为
。
选择题:
被控对象的特性是指( A )A.被控对象的输入与输出之间的关系 B.扰动变量与操纵变量之间的关系C.操纵变量与被控变量之间的关系 D.整个自动控制系统的输入与输出之间的关系
控制通道是指( B )A.操纵变量至扰动变量的信号联系 B.操纵变量至被控变量的信号联系C.扰动变量至被控变量的信号联系 D.输入变量至被控变量的信号联系
不具有自衡特性的是( C )A.一阶对象 B.二
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