003工业机械手PLC控制系统设计毕业设计任务书.docVIP

蚌埠机电技师学院毕业设计任务书 设计题目 工业机械手PLC控制系统设计 学生姓名 专业 机电一体化技术应用 班级 指导教师姓名 职称 课题来源 任务书下达时间（2010-4-10） 教研组长签字 教学部主任签字 1、毕业设计目的 1）指导学生从接线工作开始，最终基本能够独立设计、组建、调试、维护一个典型的小型PLC应用系统，为学生即将从事的专业工作奠定基础。 2）提高学生对文献资料的检索和信息处理的能力。 2、毕业设计任务 要求独立完成工业机械手PLC控制系统设计与调试 。 1）如图所示，有两部机械对工作物进行加工，对象由输送带A送到加工位置，然后由机械手臂将加工物送至工作台1的位置进行第一步骤加工。当第一步骤加工完成后，机械手臂将工作物夹起再送至工作台2进行第二步骤加工；当第二步骤加工完成后，机械手臂将工作物放到输送带B送走，然后由7段数码管显示加工完成的数量。 2）假设使用气压机械手臂，一开始手臂先下降，碰到下限开关开始做夹起动作，然后开始上升碰到上限开关后，手臂开始往右，当碰到第一工作站的极