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第32卷第6期 凸轮机构CAD／CAM研究的回顾与展逻 119 文章编号：1004—253912008)06一0119—03 凸轮机构CAD／CAM研究的回顾与展望 王 (天津职业大学机电工程与自动化学院． 天津300402) 程 (南京工业职业技术学院机械系，江苏南京210046)贺 炜 摘要介绍了凸轮轮廓设计、凸轮机构CAD／CAM及其网络化的最新研究进展，评述近期发表的文 献。最后在分析国内外电子凸轮研究现状的基础上，对电子凸轮系统的优点及应用前景进行了展望。 关键词 凸轮机构CAD／CAM网络化电子凸轮 4大类凸轮机构各自的通用计算式。 引言 应用单参数曲面族包络面理论建立凸轮廓面方程 凸轮机构作为一种主要的驱动和控制机构，它广 是目前研究的重要方向之一。文献[5]和文献[6]应用 泛用于轻工机械、纺织机械、包装机械、印刷机械、内燃 单参数曲面族包络面理论分析和研究了圆锥滚子直动 机等各种自动机械中。 和摆动从动件圆锥凸轮机构，导出了圆锥凸轮廓面的数 凸轮机构之所以能在各种自动机械中获得广泛的 学表达式，为进一步分析及计算机辅助设计奠定了理论 应用，是因为它兼有传动、导引及控制机构的各种功 基础。文献[7]应用单参数曲面族的包络，建立了任意 能。当凸轮机构用于传动机构时，可以产生复杂的运 回转曲面滚子从动件弧面凸轮的廓面方程，并在此基础 动规律，包括变速范围较大的非等速运动，以及暂时停 上推导了压力角及综合曲率的通用计算公式，为开发弧 留或各种步进运动；凸轮机构也适宜于用作导引机构， 面凸轮机构的CAD系统，提供了有力的支持。 使工作部件产生复杂的轨迹或平面运动；当凸轮机构 共轭曲面理论、包络理论都要求设计者具备坚实 用作控制机构时，可以控制执行机构的自动工作循环。 的数学基础，其公式推导和变换繁杂且综合得到的凸 轮廓面方程缺乏直观的几何意义。等距曲面设计方法 1凸轮轮廓设计 是针对圆柱滚子从动件凸轮廓面综合的新方法，文献 根据各种从动件系统设计出能实现预定运动规律 [8]研究了等距曲面综合过程的自动化问题，建立的自 的凸轮轮廓参数，是凸轮机构运动学分析比较困难的 动综合模型在数学模型上将计算机运算和等距曲面解 一个课题。 析求解结合起来，实现了凸轮廓面综合过程的自动化， 为了更便于用计算机求解及便于编制通用程序， 从而将设计者从繁琐的公式推导中解脱出来。 并且适用于各种形状的凸轮及从动件，许多学者致力 共轭曲面自适应综合和分析的离散解析原 理【9．1 于探索通用性较强的凸轮轮廓参数计算方法。文献 0J，使得计算机智能化、自适应处理解析的共轭 [1]利用回转变换张量作为数学工具，推导出了常用空 曲面问题成为可能。文献[11]提出了用于凸轮廓面自 间凸轮机构凸轮轮廓曲面参数及曲率分析的通用计算 适应生成的离散解析原理，给出了详细的推导过程和 公式；运用平面曲线啮合原理，导出了适用于各类平面 实现算法，从凸轮设计的理论核心上实现了凸轮 凸轮机构的凸轮轮廓参数通用计算公式，极大地方便 CAD／CAM系统计算机处理的智能化