基于模型的嵌入式软件在汽车电子节气门上的应用.pdfVIP

维普资讯 第20卷第4期 黑 龙 江 工 程 学 院 学 报 (自然科学版) V01．20No．4 2006年 12月 JournalofHeilongjiangInstituteofTechnology Dec．．2006 基于模型的嵌入式软件在汽车电子节气门上的应用 韩玉敏 (黑龙江工程学院 电子工程系，黑龙江 哈尔滨 150050) 摘 要：提出一种基于模型的方法来设计实时嵌入式控制软件。这种方法的原理是编译器将上层控制器模型作为 源代码而不仅仅是仿真模型，在不需要人为的情况下，自动产生可执行代码，并编写源代码。实时嵌入式控制系统 软件的主要部分包括：有限状态机、作业任务、程序调度和控制流与数据流。汽车电子节气门控制系统是典型的实 时嵌入式软件应用系统，既有严格的成本限制，又要满足高安全性和高可靠性的要求，适合采用模型驱动架构的软 件设计方法。 关键词：模型；嵌入式软件；电子节气门 中圈分类号：TP273 ．5 文献标识码 ：A 文章编号：1671—4679{2006)04一oo50—04 Theapplicationofbasedonmodelembeddedsoftwareforautomotive electronicthrottle HAN YU．min (Dept．ofElectronicEngineering，Heilongji~-gInstituteofTechnology，Harbin150050。China) Abstract：Thispaperpresentsamode-basedapproachtothedesignofembeddedrealtimecontrolsoftware．The principleofthisapproachisthathighlevelmodels，whicharemostcommonlyusedforsimulation，areextended tosimulatethesoftwareandesrveastheimplementation，from whichtheexecutablecodeofrtheembeddedtar getisgenerated．Thebasicelementsofrealtimeme beddedocntrolsystem softwareinclude：FSM，tasks，sched． ulers，ocntrolflow，dataflow．Theelectronicthrottleocntrolsystem istypicalapplicationsystem ofrealtime me beddedsoftware，．ItislimitedbyCOStandtherequirementofhighsafetyandreliability，issuitableofrmod． e1．drivenframesoftwaredesign． Keywords：model；me beddedsoftware；throttle 计的新途径。基于模型的设计方法，在原型机制造 1 概 述 之前建立系统的模型，通过对设计的每一步进行分 嵌入式系统是以嵌入式计算机为技术核心，面 析、仿真、模拟测试等评估方法，来发现问题，对模型 向应用，软硬件可裁减，适用于对功能、可靠性、成 进行改进设计来解决问题，这样就相对高效、方便得 本、体积、功耗等综合性严格要求的专用计算系统。 多。基于模型的嵌入式软件设计，不但能够 自动生 嵌入式软件在汽车电子控制系统中的应用有着巨大 成软件，而且能够提供完善的系统流程图、标准化的 的市场前景。目前的大多数高档轿车每辆拥有约