基于DSP的感应电机直接转矩控制研究.pdfVIP

电气传动 《自动化技术与应用》2005 年第 24 卷第 4 期 Electrical Tran smis sion 基于 DSP 的感应电机直接转矩控制研究 1 、2 2 2 束长宝 , 张继勇 , 李新兵 ( 1. 东南大学 计算机科学与工程系 , 江苏 　南京 　210096 ; 2 . 扬州大学 , 江苏 　扬州 　225009) 摘 要 :在传统的异步电机直接转矩控制中 ,在低速时的转矩波动会使控制系统性能变差 。这里采用高性能的磁链观测器来准确观 测磁链 ,并且采用转矩与磁链双层滞环比较器来优化改进开关选择表 。仿真与实验结果证明本文的控制方案能有效降低低 速时的转矩波动 。 关键词 :直接转矩控制 ; 感应电机 ; DSP ( ) 中图分类号 : TM9215 　文献标识码 : A 　文章编号 : 2005 D S P - B a s e d Rip p l e Re d u cti o n i n Dir e ct Tor q u e Co nt r ol SHU Chang- bao1 ,2 , ZHANG Ji- yong2 , L I Xin- bing2 ( 1. Southeast University , Department of Computer Science Engineering ,Nanjing 210096 ,China ; 2 . Yangzhou University ,Yangzhou 225009 ,China) Abstract :The torque ripple will degrade the performance of the classical direct torque control for asynchronous motor in low speed. This paper intro duces a high performance flux observer ,and the switching table is also improved by using two - level torque and flux comparators. Simula tion and experimental results show that this scheme can effectively reduce the torque ripple in low speed. Key words :Direct torque control ; Induction motor ; DSP u = R i + sΨ + j ωΨ 1 　引言 s s s s e s