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多机器人合作与协调研究进展.pdf
238 , ( ) 计算机工程与应用
ComputerEngineeringandApplications
多机器人合作与协调研究进展
张捍东 吴玉秀 岑豫皖
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ZHANGHan-dongWUYu-xiuCENYu-wan
安徽工业大学 电气信息学院 安徽 马鞍山
, 243002
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SchoolofElectricalEngineeringInformationAnhuiUniversityofTechnologyMaanshanAnhui243002China
:
E-mailyuxiu_wu@163.com
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ZHANGHan-dongWUYu-xiuCENYu-wan.Researchprogressofmulti-robotcooperationandcoordination.Computer
, , ( ):
EngineeringandApplication238-241.
: ,
AbstractThispaperintroducesdomesticandforeigndevelopmentsituationofthemulti-robotcooperationandcoordinationana-
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lyzeswithemphasistheresearchvectorofthemulti-robotscooperativework themulti-robotdynamicpursuitissueunderthe
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unknownandcomplicatedenvironmentandmakessimpleexplanationandcomparisonfortypicalapplicationalgorithms.Andit
, , ,
statesmulti-robotcooperationandcoordinationsystematicstudysuchasobjectivedefinitionenvironmentexplorationlearningand
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decisionmakingandcontradictremovingandsoon.Onthisbasistheforecasttothemulti-robotsystemsresearchismade.
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Keywordsmulti-robotsystemdynamicpursuitreinforcementlearningdecisionmakingsystem
摘 要 介绍了多机器人合作与协调的国内外发展现状 重点讨论了多机器人合作与协调的研究载体 未知环境下的多机器人
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动态追捕问题 并针对不同的典型应用算法 作了简单的说明和比较 系统地阐明了多机器人合作与协调研究的有关方面 例如对
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象定义 环境探索 学习与决策 冲突消解等 在此基础上 对多机器人合作与协调的研究方向进行了展望
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