- 1、本文档共5页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
多机器人合作与协调研究进展.pdf
238 , ( ) 计算机工程与应用
ComputerEngineeringandApplications
多机器人合作与协调研究进展
张捍东 吴玉秀 岑豫皖
, ,
, ,
ZHANGHan-dongWUYu-xiuCENYu-wan
安徽工业大学 电气信息学院 安徽 马鞍山
, 243002
, , , ,
SchoolofElectricalEngineeringInformationAnhuiUniversityofTechnologyMaanshanAnhui243002China
:
E-mailyuxiu_wu@163.com
, ,
ZHANGHan-dongWUYu-xiuCENYu-wan.Researchprogressofmulti-robotcooperationandcoordination.Computer
, , ( ):
EngineeringandApplication238-241.
: ,
AbstractThispaperintroducesdomesticandforeigndevelopmentsituationofthemulti-robotcooperationandcoordinationana-
—
lyzeswithemphasistheresearchvectorofthemulti-robotscooperativework themulti-robotdynamicpursuitissueunderthe
,
unknownandcomplicatedenvironmentandmakessimpleexplanationandcomparisonfortypicalapplicationalgorithms.Andit
, , ,
statesmulti-robotcooperationandcoordinationsystematicstudysuchasobjectivedefinitionenvironmentexplorationlearningand
, , ,
decisionmakingandcontradictremovingandsoon.Onthisbasistheforecasttothemulti-robotsystemsresearchismade.
: ; ; ;
Keywordsmulti-robotsystemdynamicpursuitreinforcementlearningdecisionmakingsystem
摘 要 介绍了多机器人合作与协调的国内外发展现状 重点讨论了多机器人合作与协调的研究载体 未知环境下的多机器人
: , ———
动态追捕问题 并针对不同的典型应用算法 作了简单的说明和比较 系统地阐明了多机器人合作与协调研究的有关方面 例如对
, , 。 ,
象定义 环境探索 学习与决策 冲突消解等 在此基础上 对多机器人合作与协调的研究方向进行了展望
文档评论(0)