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2017-08-12 发布于重庆
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第25卷第 9期计算机应用研究 Vo.l 25 No. 9 2008年9月 pplicationResearch ofComputers Sep. 2008 * 1 1 1 1 1, 2 1 , , , , , ( 1. 中南大学信息科学与工程学院, 长沙 410075; 2. 美国中佛罗里达大学电子与计算机工程系, 奥兰多 FL 32816, 美国) : 在查阅大量文献的基础上对多机器人路径规划的主要研究内容和研究现状进行了分析和总结, 讨论了多机器人路径规划方法的评判标准, 并阐述了研究遇到的瓶颈问题, 展望了多机器人路径规划方法的发展趋势 : 多机器人; 路径规划; 强化学习; 评判准则 : TP242 : : 2008) Path planning research formultirobot 1 1 1 1 1, 2 1 ZH NG Y am ing , LEIX iaoyu , Y NG Shengyue, F N X iaoping , QU Zhihua , JI Zhanchao ( 1. College of Inf ormation Science Engineering, Central South University, Changsha 410075, China; 2. D ep t. of Electrical Computer Engineering, University of Central Florida, rlando, FL 32816, USA ) Ab stract: This paper analyzed and concluded themainmethod and current research of the path planning research formulti robot. Then discussed the criterion ofpath planning research formultirobot based large of literature. Meanwhile, it expounded the bottleneck of the path planning research formultirobot, forecasted the future development ofmultirobot path planning. K ey words: multirobot; path planning; reinforcement learning; evaluating criteria , ( D I) , D I DPS( distributed problem , , solving)M S(multiagent system) , , , (Voronoi (M RS), ); , ; , ,