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2007 年 9 月 西安电子科技大学学报（自然科学版） Sep.2007 第 34 卷 增 刊 JOURNAL OF XIDIAN UNIVERSITY Vol.34 Sup. 基于二次散射模型的非直达波定位算法 黄际彦，万 群，杨万麟 (电子科技大学 电子工程学院，四川 成都 610054） 摘要：提出了一种基于二次散射模型的非直达波定位算法，该算法突破了目前散射体算法基于单散射的局限，同 时算法思想还可以扩展到更高维散射模型中，仿真结果验证了算法的有效性。 关键词：到达时间；移动定位；散射体 中图分类号：TN929.53 文献标识码：A 文章编号：1001-2400(2007)S1-0120-04 Mobile location based on the quadratic reflection model HUANG Ji-yan, WAN Qun, YANG Wan-lin (Dept. of Electronic Engineering, University of Electronic Science and Technology of China, Chengdu 610054) Abstract: A novel algorithm based on the quadratic reflection assumption is proposed to obtain the precise mobile location in the non line of sight (NLOS) conditions. The algorithm breaks through a single reflection assumption and can work well in quadratic reflection conditions. Key Words: time of arrival; mobile location; scatterers 在蜂窝移动定位系统中，非直达波误差是影响定位精度的主要因素。利用散射体信息进行定位，是抑制非直 达波误差的一种重要方法，其思路在于把非直达波误差转化为确定性的模型因素，因此定位精度主要取决于定位 参数的测量精度，和非直达波引起的参数偏差无关，这就为实现高精度移动定位提供了可能。大量的文献对基于 散射体信息的定位方法进行了研究，如文献[1]利用散射体信道模型抑制非直达波误差；文献[2]利用AOA(angle of arrival)，TDOA(time difference of arrival)和多普勒频移对移动站和散射体联合定位；文献[3]散射体的线性约束条件 对移动站进行定位；文献[4]利用GIS(geographical interface system)系统提供的基站周围散射体分布信息对移动站进 行定位。然而目前所有的散射体定位方法都是基于单散射模型，这对散射体定位方法带来很大的局限性，笔者对 文献[5]中的方法加以改进，使得算法能处理二次散射的情况，突破目前散射体定位方法基于单散射的局限，同时 该方法能扩展到更高维的散射模型。 1 散射体定位算法 1.1 利用GIS 系统信息的定位算法 文献[4]首先利用GIS 系统信息对基站周围散射体进行定位，然后再以散射体为虚拟基站对移动站进行 定位，这里首先将这种方法扩展到多基站情况，在后面的部分中再对其进行改进使之适合二次散射模型。设第i 个 (x , y ),i 1, ,N N ( , x )y 基站的直角坐标为 ， 为基个数，移