北京工业大学《自动控制原理》课件.pptVIP

河北大学电信学院 总复习 一、自动控制系统的基本概念 自动控制(自动装置代替手动) 反馈控制(闭环控制：利用偏差进行控制) 自动控制系统的组成(被控对象、控制装置) 自动控制系统的要求(稳、准、快) 总复习 二、控制系统的数学描述方法 列写系统的微分方程(确定输入输出、列写各环节、消中间变量) 函数f(t) (表达式和图形)的拉氏变换(记住常用信号和定理) 拉氏反变换(部分分式法，求解微分方程) 传递函数(典型环节，机理分析法，复数阻抗法，结构图变换法，Mason法) 总复习 三、时域分析法 时域分析的概念(典型输入信号的特点、一般响应及其关系、性能指标(稳态、暂态)) 一阶系统(传函、单位阶跃响应、性能指标) 二阶系统(传函、阻尼比与单位阶跃响应、欠阻尼性能指标、改善动态性能的方法) 稳定性分析(充要条件、Routh判据) 稳态误差分析(系统有ess 的前提，Kp 、Kv、 Ka的定义，0、I、II型系统和输入信号对ess的影响分析) 总复习 四、频率分析法 典型环节的频率特性 开环传函的Nyquist图和Bode图(及反之) 利用Nyquist判据定性分析，相位裕度γc进行定量分析 开环频率特性分析(低频段高度与稳态性能、相位裕度γc与Mp、截止频率ωc与ts) 总复习 五、控制系统的校正 频率法超前校正(利用最大相位超前角