第二十章 振 动 本章主要内容 §20-1 简谐运动的描述 §20-2 简谐运动的动力学方程 §20-3 简谐运动的能量 §20-4 阻尼振动 §20-5 受迫振动 共振 §20-6 同一直线上同频率的简谐运动的合成 §20-7 同一直线上不同频率的简谐运动的合成 *§20-8 谐振分析 *§20-9 两个相互垂直的简谐运动的合成 §20-1 简谐运动的描述 §20-2 简谐运动的动力学方程 §22-3 简谐振动的能量 §20-4 阻尼振动 §20-5 受迫振动 共振 §20-6,§20-7简谐运动的合成 Damped Vibration §1-5 阻尼振动 通常阻尼力 简谐运动是忽略阻力的振动,是理想的运动形式。实际振动都存在阻尼力。 考虑阻尼力作用的振动称为阻尼振动。 由牛顿定律 令 ——阻尼系数 §1-5 阻尼振动 此方程在不同的条件下有不同形式的解: 欠阻尼 临界阻尼 过阻尼 1. 欠阻尼 其中 和 为积分常数 3. 临界阻尼 2. 过阻尼 和 为积分常数 §1-5 阻尼振动 ? 欠阻尼 其中 ? 临界阻尼 ? 过阻尼 不具振荡特性。 (系统一次性回到平衡位置,但后者要比前者用的时间短) Forced Vibration and Resonance §1-6 受迫振动 共振 令 在周期性驱动力作用下的振动称为受迫振动。 阻尼
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