第3章 计算机图形处理技术.ppt

图形变换 在计算机图形处理中，经常需要对已经生成的图形进行几何变换处理。例如，改变图形的大小、移动图形或根据需要将图形旋转一个角度，输出零件的三视图，显示立体图，或要求一物体绕一轴线作连续的动态转动，使观察者能看到物体的各个侧面。这就要求图形处理软件能够实现旋转、平移、缩放等几何变换。 图形变换方法 一、点的向量表示 二维平面中点的表示方法：P（x，y） 三维空间里则用 表示。 对于一个二维平面的图形或三维空间的立体，可以用一个点的集合（简称点集）来表示，每个点对应一个行向量，则点集为n×2或m×3阶的矩阵： 例：已知三角形ABC顶点的坐标分别为： A（x1，y1），B（x2，y2），C（x3，y3） 则三角形ABC可以记作矩阵： 然后把它以数组的形式存贮在计算机内。 二、变换矩阵 由于图形可以用点集表示，因此要对图形进行变换， 只要变换点就可以了。 对点的变换可以通过相应的矩阵运算来实现，即： 旧点（集）×变换矩阵 新点（集） 二维图形的几何变换 一、基本几何变换 1、比例变换 2、旋转变换 3、对称变换 4、错切变换 5、平移变换 二、齐次坐标及齐次变换 三、组合变换 一、基本几何变换 1、比例变换 比例变换指将原有图形在x、y两个方向上进行放大或缩小的变换，通过它可以改变图形的大小和方向。 将平面上一点P（x，y）在x、y两个方向上分别进行放大a倍和d倍的比例变换后得到新点P*（x*，y*），P和P*的关系为： 写成矩阵的形式为 其中，T= 称为比例变换矩阵，a、d分别 为沿 x、y方向上的比例因子，且a、d0。a、d的取值不同，变换效果也不同，如下所述： （1）如果a =d = 1，变换为恒等变换，即变换后点的坐标不变。 （2）如果a = d≠1，变换为等比例变换。其中，如果a = d 1，变换为等比例放大；如果a = d 1，变换则为等比例缩小。如图（a）、（b）所示。 （3）如果a ≠ d，变换后的图形会产生畸变。如图（c）所示。 （a）a = d 1 （b）a = d 1 （c）a d 2、旋转变换 旋转变换一般指图形绕坐标原点旋转一个角度 ，规定为：绕原点逆时针方向旋转为正，顺时针方向为负。经过旋转变化后不改变图形自身的大小、形状等，只改变图形的方向。连续的旋转变换相当于将其旋转角度叠加之后的旋转变换。 将平面上一点P（x，y）绕坐标原点逆时针旋转 角，变换后得到新点P ’（x1，y1），P和P ’的关系为： 3、对称变换 对称变换又称为反射变换或镜像变换。 （1）关于坐标原点的对称变换 将平面上一点P（x，y）进行关于原点的对称变换后得到新点P*（x*，y*），P和P*的关系如图（a）应为：x*=－x，y*=－y，写成矩阵形式为： 其中： 为关于 原点的对称变换矩阵。 （2）关于x轴的对称变换 将平面上一点P（x，y）进行关于x轴的对称变换后得到新点P*（x*，y*），P和P*的关系如图（b）应为：x*=x，y*=－y，写成矩阵形式为： 其中： 为关于 x轴的对称变换矩阵。 （3）关于y轴的对称变换 将平面上一点P（x，y）进行关于y轴的对称变换后得