CPLD在图像采集系统中的应用.pdfVIP

维普资讯 CPLD在图像采集系统中的应用 魏 华 李荐 民 (清华大学工程物理系核技术及应用研究所，北京 100084) E-mail：frannywei@263．net _ 摘 要 介绍 了一个控制系统 中的前端 图像数据采集系统，以及 CPLD(复杂可编程逻辑器件)在系统 中的应用 ，这种应 用技术可以用于绝大多数 图象采集、存储 系统 中的数据采样密度 的控制 ，同时可以起到数据缓冲的作用 ；并且给 出了设 计 电路 原理图以及相关代码 。 关键词 CPLD 图象采集 SAA71ll VHDL 文章编号 1002—8331一(2003)l7—0220-03 文献标识码 A 中图分类号 I273 Application ofCPLD in a ImageSampling System W eiHua LiJianmin (LaboratoryofNuclearTechnologyandApplication，DepartmentofEngineering Physics，TsinghaaUniv．，Beijing100084) Abstract：Thispaperelaboratesoila forepartimage sampling system ofa controlsystem and the appheafion ofCPLD (ComplexProgrammableLogicDevices)inhtisdatasamplingsystem，htisapplication technologyCna beused inmostof hteimage samplingna d storage system to controlhte sampling densityna d bufferhte sampfingdata；nad htepaperalso presentshteCircuitdiagram na d somecode in detail． Keywords：CPLD，imagesampling，SAA7111，VHDL 1 引言 如图 l所示 ，这是一种典型的闭环控制系统 ：由CCD摄像 在大型集装箱检测系统 中，有一种移动式扫描车需要在无 头检测 白线信号，然后通过视频转换模块将其转换成数字 图像 人驾驶的情况下在 20-30米的距离上来 回的沿直线 (地面上的 信号，并在 CPLD的控制下将图象数据输入存储器模块 。接着 一 条 白线)行驶 ，但是实际上 ，由于地面的斜度 、粗糙度 的影响， 由单片机来对这些数字的图像信号进行处理 ，并且判断汽车行 以及方向盘转轴受车轮与地面摩擦的影响，使得扫描车在行驶 驶方 向是否 已经偏离既定的方 向 (白线方 向)，如果没有 ，则继 一 段时间之后 ，行驶方向发生偏移 ，也即行驶路线偏离 了既定 续 由CCD采集数据进行检测 ，如此不断进行下去，如果判断结 的路线(白线)，因此需要设计一种 自动控制系统来实时地检测 果认为小车 已经偏离原来 的行驶路线 ，则单片机对控制 电机输 并纠正这种偏差 。 出一定的信号，使与汽车方 向盘转轴连接的电机转动一定的角 在上述控制系统 中，前端 的数据采集系统是利用 CCD黑