焊接机器人技术现状与发展趋势的研究_吕超荣.pdfVIP

综述 研究 2015年1月1日 总第 期 Summary Research 294 焊接机器人技术现状与发展趋势的研究 吕超荣 （昆山市三一重机有限公司 昆山 215334） 摘 要 随着科学技术的不断发展，传统手工焊接技术已然满足不了现代高技术产品制造的数量和质量的要求，焊接自动化生产 的趋势十分明显。本文作者根据自身长期的工作经历，从焊接机器人用弧焊电源、焊缝跟踪技术、多台焊接机器人和外围设备的协 调控制技术及仿真技术等四个方面分析了焊接机器人技术的研究现状，并从虚拟现实、焊接机器人控制系统及多传感器信息智能 融和技术探讨了焊接机器人技术的发展趋势。 关键词 焊接机器人技术 现状 发展趋势 中图分类号 TP242 文献标识码 B 文章编号 141225-6901 Re forWeldingRobotsTechnology Lv Chaorong (Kunshan Municipal Trinity Juki Co., Ltd. Kunshan 215334) Abstract Al Keywords 一、前言 二、焊接机器人技术研究现状 焊接在制造工业中具有举足轻重的作用，它已经越来 当前焊接机器人技术研究主要集中在以下四个方面， 越广泛地现代工业的各行各业中。 自科技革命以来，科学 以下将逐一进行探讨。 技术正在日新月异地发展，而这自然离不开越来越多高质 1、焊接机器人用弧焊电源的研究 量的产品，这也就需要高效精准的焊接工作，而传统手工 电源之于电器相当于食物之于人类，所以说电源对任 焊接已然达不到要求，所以说焊接的自动化必不可少。众 何一种电器来说都是至关重要的，作为一种智能电器，焊 所周知，第一台Unimate型机器人是在1959年被制造出来 接机器人也不例外，它是否能够保持高效率地工作，一个 的，自那以后，越来越多的工业机器人出现在世界各地的 好的电源非常重要。因此，焊接机器人用弧焊电源的研究 各行各业中，而其中一半左右的工业机器人为焊接机器 一直是焊接机器人研究的重中之重。逆变电源与晶闸管电 人。从始至今，焊接机器人的发展经历了三个阶段：第一阶 源是当前的弧焊机器人通常使用的两种电源。另外，由于 段的焊接机器人是以示教再现方式运行的；第二阶段为可 全数字化焊机具有焊接参数波动小，不容易受温度升高等 以通过传感器接收信息的离线编程焊接机器人；第三阶段 因素的干扰，而且具有重复性较高的优点，所以它将是弧 ] 为智能机器人，它是多传感器的、且能够自行编程以适应 焊机器人焊接电源的一个重要的研究方向。[2 环境[1]。本文作者根据自身长期的工作经历，对焊接机器人 2、焊缝跟踪技术的研究 技术的现状及发展趋势进行以下探讨。 想要保证焊接的质量和效率，焊接条件是否稳定是一 · · 52 办公自动化杂志办公自动化杂志 20151月1日 年 综述 研究 Summary Research 期 总第294 个非常重要的因素。而我们都知道，绝对的稳定条件是不 其中会遇到的一些问题进行模拟并加以解决，这样就可以 可能的，所以是否可以实时检测